王炜

作品数：18被引量：50H指数：5
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：目标跟踪无序量测最佳线性无偏估计机动目标跟踪锅形更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理电气工程更多>>
发文期刊：《中国工程咨询》《电子与信息学报》《现代雷达》《海军工程大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金更多>>
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让党旗在火神山上高高飘扬——火神山上的监理咨询人
《中国工程咨询》2021年第7期24-29,共6页吴红涛 王炜 
前言2020年1月23日10:00,正值国人喜迎庚子新年之际,为全力遏制新冠肺炎疫情,维护人民群众生命安全,武汉"壮士断腕"——封城,打响了疫情防控的人民战争、总体战、阻击战!在这次战"疫"中,仅用十天建成的火神山医院已成为"中国速度"的代表...
关键词：监理咨询 疫情防控 火神 壮士断腕 总体战 人民战争 生命安全 
基于极坐标多普勒伪状态的最佳线性无偏估计算法被引量：3
《火力与指挥控制》2017年第1期146-149,153,共5页荣里 王公宝 王炜 
理论和实践已经证明,除位置量测外,包含目标速度信息的多普勒量测具有有效提高目标状态的估计精度的潜力。基于目标匀速运动场景在直角坐标系下提出了一种可使用多普勒伪量测(即距离量测与多普勒量测的乘积)和多普勒伪状态的跟踪算法。...
关键词：目标跟踪 多普勒 最佳线性无偏估计 量测转换 
极坐标系下可处理多普勒量测的BLUE跟踪算法被引量：8
《电子学报》2016年第7期1656-1661,共6页李丹 王炜 
国家自然科学基金(No.11571133;No.51307128);中央高校基本科研业务费专项资金(No.2015IA005);海军工程大学自然科学基金(No.HJGSK2014G121)
事实已表明包含目标速度信息的多普勒量测具有有效提高目标状态估计精度的潜力.该文在直角坐标系下提出两种可使用转换多普勒量测(即距离量测与多普勒量测的乘积)的滤波器,一种借助了构造的多普勒伪状态,另一种没有借助多普勒伪状态.从...
关键词：目标跟踪 多普勒 最佳线性无偏估计 量测转换 
可处理多普勒量测的最佳线性无偏估计算法被引量：8
《电子与信息学报》2015年第6期1336-1342,共7页王炜 李丹 姜礼平 金裕红 
国家自然科学基金(51307128;60873032);中央高校基本科研业务费专项资金(2012-Ia-045);湖北省自然科学基金(2013CFB437);海工大基金(HJGSK2014G121)资助课题
基于目标位置量测的一些量测转换方法已被广泛使用在目标跟踪应用中,使得卡尔曼滤波器得以在直角坐标系中应用。但是,这些量测转换方法有一些会导致估计性能恶化的根本缺陷。事实上,除了位置量测外,理论计算和实践已经证明,包含目标速...
关键词：目标跟踪 多普勒量测 最佳线性无偏估计 量测转换 
一种结合弹道规律的模糊交互式多模型算法被引量：1
《海军工程大学学报》2015年第1期41-44,共4页刘杨 姜礼平 王炜 
国家自然科学基金资助项目(6107419)
针对交互式多模型算法中转移概率矩阵与实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题,通过分析某型导弹的典型弹道,将弹道规律融合到模型概率转移矩阵中,然后将转移概率模糊化处理,提出了一种基于弹道规律的模糊交互式多模型算法,然后以导弹蛇...
关键词：目标跟踪 交互式多模型算法 模糊理论 转移概率矩阵 弹道规律 
统计线性化无序量测更新算法
《火力与指挥控制》2014年第9期76-81,共6页王炜 李丹 黄心汉 
在实际的多传感器系统中,由于各种传感器具有不同的采样率,预处理时间,以及数据通信延迟,因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地,当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时,无序量测问题就出...
关键词：目标跟踪 滤波估计 无序量测 
可删除无序量测的交互多模型算法
《火力与指挥控制》2013年第3期17-21,共5页王炜 黄心汉 王敏 
国家自然科学基金(NO.60873032);海军工程大学校基金资助项目(HGDQNEQJJ11001)
在集中式多传感器系统中,常会出现如何从当前状态估计中删去已使用过的旧量测的问题。Bar-shalom将需要被删除的量测也称为无序量测。Bar-shalom的可删除无序量测的交互多模型算法是基于标准交互多模型算法和等价量测提出的。然而,在标...
关键词：异步融合 无序量测 交互多模型算法 最优融合规则 
可处理多个无序量测的前向滤波算法被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第7期11-14,共4页王炜 黄心汉 王敏 王公宝 
国家自然科学基金资助项目(60873032);海军工程大学校基金资助项目(HGDQNEQJJ11001)
基于等价量测和前向滤波法,推导出一种单个无序量测算法Fl1,并说明了该算法与Al1算法、FPFD算法以及AA1算法之间的等价性.以Fl1算法为基础提出可以处理同时到达融合中心的多个不同单步延迟无序量测的最优算法CZ1.所提新算法的性能不依...
关键词：信息融合 无序量测 等价量测 前向预测 滤波更新算法 
无序量测滤波更新算法综述被引量：12
《控制与决策》2012年第1期1-7,14,共8页王炜 黄心汉 王敏 
国家自然科学基金项目(60873032);海军工程大学校基金项目(HGDQNJJ0001)
各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究.由于不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟,导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象.对此,综述了在国外主要文献上发表的无序量测更新算法,并...
关键词：估计融合 无序量测 滤波算法 
一种最佳多延迟无序量测处理算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2009年第11期2592-2596,共5页王炜 黄心汉 王公宝 
国家自然科学基金(60675028)资助课题
针对集中式多传感器目标跟踪系统存在的无序量测处理问题,基于最优线性固定点平滑思想,提出了一种新的最佳多延迟无序量测处理算法。通过理论分析和仿真试验表明,新提出的W1算法与现有的多步延迟无序量测处理算法M1及Z1一样,都是最佳的。
关键词：状态估计 无序量测 固定点平滑器 多延迟无序量测滤波 数据融合 
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