异步融合

作品数：38被引量：54H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：吕振彬王耀康曾庆军卢晓东郑杰更多>>
相关机构：浙江工业大学西北工业大学江苏科技大学上海航天测控通信研究所更多>>
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飞行器自主集群时间校准算法
《上海航天(中英文)》2025年第1期180-185,共6页王龙飞 袁冉慧 韦邦国 杨雪榕 
陕西省智控实验室开放基金资助项目(ICL-2023-0401)。
同步时间基准是集群协同控制的关键基础。针对无外部精确时钟源和内部通信时延导致的集群网络时间同步收敛精度和速度降低,提出一种结合运动模型和状态估计的时钟同步算法。该算法中构造符合时钟模型的线性回归模型,使用伪测量数据估计...
关键词：飞行器集群 时钟同步 多传感器融合 时间配准 异步融合 
基于多相机融合的移动行人跟踪被引量：1
《光电子．激光》2024年第10期1032-1042,共11页陈修齐 赵云涛 李维刚 黄嘉辉 
国家自然科学基金(51774219);湖北省教育厅科学技术研究项目(B2020012)资助项目。
针对室内环境下移动行人的跟踪问题,提出一种基于单目视觉和深度视觉传感信息融合的移动目标跟踪方法。首先利用单目视觉图像信息实现目标检测,并完成目标的语义分割;然后将单目视觉与深度视觉进行联合标定,通过深度相机获得识别目标的...
关键词：目标跟踪 单目视觉 深度视觉 多传感器信息融合 异步融合 
大学英语“同步”与“异步”融合的在线教学模式研究
《中文科技期刊数据库（引文版）教育科学》2024年第10期0174-0177,共4页陈晖 
自2020年以来,在线教学以前所未有的规模和速度占据着各大课堂,但在线教学质量却难以保证。本文以开放教育公共英语课程为例,通过了解学生学情、整合在线资源、理清教学目标、重构教学内容,构建同步异步融合式在线教学模式,并运用在线...
关键词：在线教学 同步与异步 在线教学策略 
基于LSM-Tree的分布式数据库异步融合机制研究与实现
《西北工业大学学报》2024年第2期303-309,共7页杜轶德 刘文洁 
国家自然科学基金重点项目(61732014);华为合作研究项目(D5204220342)资助。
信息技术的不断发展,使得分布式数据库成为研究热点。由于NoSQL架构的分布式数据库对SQL支持有限且在事务处理及一致性方面存在缺陷,基于LSM-Tree的NewSQL数据库逐渐成为应用的主流,例如TiDB、OceanBase等。分布式LSM-Tree的存储架构将...
关键词：分布式数据库 LSM-Tree 数据合并 异步融合 数据分区 
基于BLUE的雷达/红外异步融合算法研究
《雷达科学与技术》2023年第5期575-580,590,共7页盛琥 汪海兵 
安徽省自然科学基金(No.1708085MF153)。
多传感器融合是提高态势感知能力的重要手段。为提高探测能力,将雷达和红外传感器组网,各传感器独立工作,在统一调度下,完成探测、跟踪、识别任务。研究该系统的雷达/红外数据融合算法,针对传感器异步探测特点,采用观测驱动的融合跟踪方...
关键词：多传感器数据融合 非线性滤波 最佳线性无偏估计 卡尔曼滤波 
基于平滑滤波的多传感器异步融合方法研究被引量：3
《电子测量技术》2023年第16期38-45,共8页刘云平 范嘉宇 苏东彦 马悦 尹泽凡 
国家自然科学基金(51875293);江苏省研究生实践创新项目(SJCX22_0358)资助
无人巴士在定位循迹过程中,采样信号受噪声方差、带宽和采样率的影响,易出现信号缺失或间断现象,加之相关滤波算法缺乏异步采样和平滑能力,导致定位失败。为了提高定位精度并补充缺失数据,本文基于异步扩展卡尔曼滤波和非因果滤波平滑,...
关键词：异步采样 扩展卡尔曼滤波器 平滑滤波 传感器融合 
线上线下同步异步融合教学研究与实践被引量：5
《高教学刊》2023年第19期80-84,89,共6页徐丹 赵文杰 李晶 
黑龙江省高等教育教学改革一般项目“线上线下同步异步融合一体化教学模式与实践研究”(SJGY20210393);黑龙江省高等教育教学改革重点委托项目(疫情专项)“后疫情时期地方理工科院校线上线下教学与实体课堂教学融合的考核评价机制建设研究”(SJGZ20200073);黑龙江省规划办重点课题“常态化疫情防控下深化高校信息化教学考核评价机制建设研究”(GJB1422076);黑龙江省教育科学规划重点课题“基于一体化科教融合理念的理工科一流人才培养模式探索”(GJB1422069)。
基于“互联网+”的混合式教学模式呈现多样化、信息化等教学特征,在常态化疫情防控机制下教育教学的灵活性和协调性优势凸显,保障线上线下教学的有序进行。加快推动线上线下教学信息化融合和多元化教学考核评价机制建设,是深化高校课程...
关键词：互联网+ 线上线下 融合式教学 评价机制 教学改革 
基于UKF的AUV多尺度容错对接导航算法研究
《电光与控制》2023年第3期116-121,共6页夏楠 曾庆军 孙啸天 许赫威 任申真 
国家自然科学基金(11574120);江苏省产业前瞻与共性技术项目(BE2018103);江苏省研究生实践创新计划(SJCX21_1744)。
针对回收对接过程中,自主式水下机器人(AUV)的组合导航系统由于子传感器量测信息发生阶跃性突变而导致导航系统滤波发散的问题,以分布式联邦滤波结构为基础,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的自适应容错异步融合算法。该算法以传感...
关键词：自主水下机器人 回收对接 联邦滤波 异步融合 容错滤波 UKF 组合导航 
高超声速飞行器的天基多尺度异步平台协同探测方法被引量：1
《飞控与探测》2022年第6期55-60,共6页李洪昌 卢晓东 姚雨晗 霍俊鑫 柴锐波 
173领域基金项目(JCJQ-JJ-2019-0395)。
针对多种不同传感器协同探测信息融合过程中的异步融合与时间延迟问题,提出了一种基于多尺度系统理论的多传感器时间配准融合方法。首先,建立了单状态多量测的多尺度系统模型。其次,结合尺度递归状态融合算法和有序加权平均策略(OWA)算...
关键词：协同探测 异步融合 时间延迟 
同步异步融合的职业教育在线教学模式构建与实施
《无锡职业技术学院学报》2022年第2期30-34,共5页张洪民 
山东省职业教育教学改革研究项目“基于SPOC的职业教育多维互动混合式教学模式改革”(2019678);国家级第二批新工科研究与实践项目“面向国家战略急需学科交叉”智能+应急产业“安全工程专业新方向建设”(E-AQGABQ20202713);山东省教育教学改革研究项目“新教学常态下基于教育目标的混合策略研究”(20SJG089)。
为提高职业教育在线教学质量,探索更先进的在线教学模式,调查并梳理了职业教育全面开展在线教学的主要形式及存在的主要问题,构建了一种循序渐进的同步异步融合的三层次在线教学模式,并以三层次为主线详细阐述了该模式的操作程序、操作...
关键词：职业教育 同步异步融合 三层次 在线教学 
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