一种最佳多延迟无序量测处理算法  

Best algorithm for multiple-lag out-of-sequence measurement problem

作　　者：王炜[1,2] 黄心汉[1] 王公宝[2] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074 [2]海军工程大学理学院,湖北武汉430033

出　　处：《系统工程与电子技术》2009年第11期2592-2596,共5页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金(60675028)资助课题

摘　　要：针对集中式多传感器目标跟踪系统存在的无序量测处理问题,基于最优线性固定点平滑思想,提出了一种新的最佳多延迟无序量测处理算法。通过理论分析和仿真试验表明,新提出的W1算法与现有的多步延迟无序量测处理算法M1及Z1一样,都是最佳的。For the out-of-sequence measurement（OOSM） problems in multi-sensor tracking systems.A best algorithm for multiple-lag OOSM problem is presented based on the idea of optimal linear fixed-point smoother.Theoretical analysis and Monte Carlo simulation results indicate that the new multiple-lag OOSM algorithm,together with the existing optimal OOSM algorithms of Ml and Zl,is optimal.

关 键 词：状态估计 无序量测 固定点平滑器 多延迟无序量测滤波 数据融合 

分 类 号：TN971[电子电信—信号与信息处理]