移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现  

Design of Virtual Simulation Platform for the Removable Robot

作　　者：孙伟[1] 黄昆[1] 张小瑞[1] 金炎[1] 杨松[1] 于天乐[1] 

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044

出　　处：《测控技术》2014年第11期115-117,共3页Measurement & Control Technology

基　　金：国家863计划项目(2013AA010803;2009AA01Z311;2009AA01Z314);国家自然科学基金项目(61304205;61203316;61272379;41301037);江苏省自然科学基金(BK20141002);虚拟现实技术与国家重点实验室开放基金;江苏省高校自然科学研究基金项目(13KJB120007);大学生创新创业训练计划项目(201410300153;201410300165)

摘　　要：针对目前国内外对环境检测移动机器人的迫切需求,以3ds Max 2012、OpenGL图形库为基础,用VC++2010作为开发环境,实现了移动机器人在场景中的自动避障、漫游、与用户操控下的互动。实验结果表明:搭建的仿真平台生动形象,运行效果良好,为进一步研究移动机器人控制算法和路径规划创造了条件。According to the urgent need for environmental detection of mobile robot at home and abroad,avoiding obstacle automatically in the scene,roaming,interaction with the user control successfully of removable robot are realized by using VC ＋ ＋ 2010 as a development environment as well as for 3ds Max 2012,OpenGL graphics library as the foundation.Experimental results show that the building of platform for simulation is vivid,and can run well,creates good conditions for further research on control algorithm of mobile robot and path planning.

关 键 词：移动机器人 虚拟仿真 3ds MAX OPENGL 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]