于天乐

作品数：1被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：南京信息工程大学信息与控制学院更多>>
发文主题：移动机器人OPENGL虚拟仿真平台MAX更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《测控技术》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现被引量：3
《测控技术》2014年第11期115-117,共3页孙伟 黄昆 张小瑞 金炎 杨松 于天乐 
国家863计划项目(2013AA010803;2009AA01Z311;2009AA01Z314);国家自然科学基金项目(61304205;61203316;61272379;41301037);江苏省自然科学基金(BK20141002);虚拟现实技术与国家重点实验室开放基金;江苏省高校自然科学研究基金项目(13KJB120007);大学生创新创业训练计划项目(201410300153;201410300165)
针对目前国内外对环境检测移动机器人的迫切需求,以3ds Max 2012、OpenGL图形库为基础,用VC++2010作为开发环境,实现了移动机器人在场景中的自动避障、漫游、与用户操控下的互动。实验结果表明:搭建的仿真平台生动形象,运行效果良好,为...
关键词：移动机器人 虚拟仿真 3ds MAX OPENGL 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部