基于滑移率的车辆ABS的控制算法设计及仿真分析  

Control Algorithm Design and Simulation Analysis Automobile ABS Based on Slip Rate

作　　者：吴西[1] 赵强[1] 

机构地区：[1]东北林业大学交通学院,黑龙江哈尔滨150040

出　　处：《机电产品开发与创新》2015年第1期126-128,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

基　　金：中央高校基本科研业务费项目(DL09CB02)

摘　　要：汽车防抱死制动控制系统(ABS)控制方法是提高汽车制动性能的关键因素。目前ABS的实际控制大多采用逻辑门限值的控制方法。为了改善车辆ABS的控制效果,论文以车轮滑移率为控制目标,分别采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制方法对ABS进行控制,采用Simulink对以上三种控制方法进行了仿真建模,并与没有ABS的情况进行对比分析。The control method of Anti-lock Braking System（ABS） is the key factor to improve the vehicle braking performance. At present,automotive anti lock braking control system of mature（ABS） is widely used in traditional logic threshold control method. In order to improve the control effect of vehicle ABS, this paper, with the wheel slip ratio as control target, respectively, using the Bang-Bang control, PID control and Fuzzy control three kinds of control method of ABS simulation, and compared their characteristics.

关 键 词：防抱死制动系统 BANG-BANG控制 PID控制 模糊控制 

分 类 号：TP319.9[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]