基于Jacobi方法的线性离散时间系统的迭代学习控制  

Iterative learning control for linear discrete-time systems based on Jacobi method

作　　者：傅勤[1] 

机构地区：[1]苏州科技学院数理学院,江苏苏州215009

出　　处：《控制理论与应用》2015年第1期122-126,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金项目(11371013)资助~~

摘　　要：提出线性离散时间系统基于Jacobi方法的迭代学习控制问题.通过构建线性迭代学习控制问题与线性方程组之间的联系,将Jacobi方法引入到迭代学习控制中,并由此构建得到迭代学习控制律.借助于矩阵运算,证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差经有限次迭代后为零.数值例子说明了算法的可适用性.Based on Jacobi method,the problem of iterative learning control（ILC） algorithm for linear discrete-time systems is considered.By setting up links between linear ILC problems and linear equations,the Jacobi method is introduced into the ILC framework and the iterative learning control laws are proposed.With the application of matrix operation,it is shown that the output tracking errors can equal zero after finite iterations.Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：线性系统 学习律 迭代学习控制 JACOBI方法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]