模糊控制在焊接机器人位置跟随系统上的应用  

Fuzzy control in the application of welding robot position follow system

作　　者：张青青[1] 张振国[1] 张昊[1] 李纪文[1] 

机构地区：[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093

出　　处：《信息技术》2015年第3期186-189,共4页Information Technology

摘　　要：介绍了一种基于ARM处理器与模糊控制算法的焊接机器人位置随动跟踪系统。在论述了模糊控制规律实现方法的基础上,提出了采用模糊控制法来实现焊接机器人与控制箱的精确同步运行,最后通过MATLAB搭建仿真平台,并验证了模糊控制方法在位置随动跟踪系统上的可行性和稳定性,从而可以在一定程度上提高了工业焊接技术水平。This paper presents a fuzzy control algorithm based on ARM processor and the welding robot position servo tracking system. It discusses on the implementation method of the fuzzy control rules,on the basis of fuzzy control method is presented to realize the welding robot and control box synchronous operation. At last,through MATLAB simulation platform,it builds and verifies the fuzzy control method on position servo tracking system,it is feasiblity and stability,which to a certain extent,improves the level of industrial welding technology.

关 键 词：机器人跟踪 模糊控制 MATLAB仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]