基于动态逆的飞行器非线性鲁棒控制系统设计  

Design of Nonlinear Robust Aircraft Control System Based on Dynamic Inversion

作　　者：张旋[1] 陈升泽[1] 郝颖 王宇航[1] 

机构地区：[1]中国运载火箭技术研究院研究发展中心,北京100076

出　　处：《导弹与航天运载技术》2015年第2期12-14,共3页Missiles and Space Vehicles

摘　　要：将动态逆理论应用于飞行器控制系统设计中,设计非线性鲁棒控制器。首先进行动力学建模,然后基于动态逆理论设计非线性鲁棒控制器并给出仿真结果。仿真结果表明,与传统设计方法比较,该控制器具有较好的动态品质和较强的鲁棒性。Based on the dynamic inversion theory, the nonlinear robust controller is designed. Firstly, the dynamic model is established. Secondly, a control law based on dynamic inversion is given. Simulation results prove that, compared with traditional design method, this control system is advanced.

关 键 词：飞行器 动态逆 非线性鲁棒控制器 

分 类 号：V448.22[航空宇航科学与技术—飞行器设计]