云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 非线性鲁棒控制器

非线性鲁棒控制器: 作品数：12被引量：67H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：李东海梅生伟陈亚锋潘凤萍江明辉更多>>; 相关机构：清华大学北京理工大学曲阜师范大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：《微特电机》《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《应用基础与工程科学学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划浙江省教育厅科研计划宁波市青年（博士）科学基金更多>>

一种基于模糊逼近的双容水箱鲁棒控制器设计被引量：3: 《西安邮电大学学报》2018年第3期97-103,共7页王文庆马一鸣; 应用物料平衡原理及状态方程方法建立双容水箱液位动态模型,根据鲁棒控制原理及模糊控制的万能逼近性质设计控制器。在不同初始参数及不确定性干扰条件下,应用MATLAB对水箱系统及所设计控制器进行仿真验证,实验结果表明,与基于传递函数...; 关键词：模糊逼近双容水箱液位系统非线性鲁棒控制器

Tornambe非线性鲁棒控制器在异步电动机DTC中的应用被引量：1: 《微特电机》2017年第10期62-64,69,共4页李阳任一峰汲德明; 山西省自然科学基金项目(2015011043); 在分析Tornambe非线性控制理论的基础上,进行Tornambe非线性鲁棒控制器的设计,并用它取代PI控制器。在MATLAB/Simulink环境下,分别搭建传统异步电动机直接转矩控制模型和引入Tornambe非线性鲁棒控制器后的模型,对两者的仿真结果进行对比...; 关键词：Tornambe非线性鲁棒控制器异步电动机直接转矩控制

Robust nonlinear control for nuclear reactors using sliding mode observer to estimate the xenon concentration被引量：1: 《Nuclear Science and Techniques》2016年第2期106-114,共9页G.R.Ansarifar H.R.Akhavan; This paper presents findings on the sliding mode controller for a nuclear reactor. One of the important operations in nuclear power plants is load following. In this paper, a sliding mode control system, which is a ro...; 关键词：鲁棒非线性控制滑模观测器核反应堆估计氙气气浓度非线性鲁棒控制器滑模控制系统

基于动态逆的飞行器非线性鲁棒控制系统设计被引量：1: 《导弹与航天运载技术》2015年第2期12-14,共3页张旋陈升泽郝颖王宇航; 将动态逆理论应用于飞行器控制系统设计中,设计非线性鲁棒控制器。首先进行动力学建模,然后基于动态逆理论设计非线性鲁棒控制器并给出仿真结果。仿真结果表明,与传统设计方法比较,该控制器具有较好的动态品质和较强的鲁棒性。; 关键词：飞行器动态逆非线性鲁棒控制器

基于反馈线性化H_∞方法的UPFC非线性鲁棒控制器被引量：2: 《浙江大学学报（工学版）》2012年第11期1975-1980,共6页阎博江道灼甘德强藏玉清; 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA05Z213); 针对一类基于电压源换流器(VSC)的FACTS装置在电力系统中面临的不确定性和干扰问题,以统一潮流控制器(UPFC)为例,基于反馈线性化H∞理论设计非线性鲁棒内部控制器.采用状态反馈精确线性化方法将考虑外干扰的UPFC五阶仿射非线性系统转化...; 关键词：统一潮流控制器非线性鲁棒控制反馈线性化 H∞控制干扰抑制柔性交流输电系统电力系统

带有HGO的非线性鲁棒控制器及其参数整定: 《清华大学学报（自然科学版）》2008年第8期1335-1339,共5页刘松李东海薛亚丽田玲玲王传峰; 国家自然科学基金资助项目(50376029); 为克服分散鲁棒控制器设计中输出量各阶导数可测要求的限制,设计了带有高增益观测器的非线性鲁棒控制器。该方法不依赖于对象模型,通过积分环节对系统不可测部分和扰动进行估测,并予以补偿,提高系统的性能鲁棒性和动态性能;减少了控制...; 关键词：高增益观测器非线性鲁棒参数整定

带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制被引量：1: 《控制理论与应用》2006年第1期103-107,共5页武玉强顾建忠冯纯伯; 国家自然科学基金资助项目(60574007);国家自然科学基金重点资助项目(69934010); 研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通...; 关键词：线性时变系统非线性鲁棒控制器 BACKSTEPPING方法

一类混沌系统的非线性鲁棒控制器的设计与分析: 《重庆工学院学报》2005年第5期15-18,共4页江明辉沈轶廖晓昕; 国家自然科学基金资助项目(60074008;60274007);湖北省自然科学基金资助项目(2004ABA055).; 应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型,然后利用标准形将线性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设计,由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器,并证明其具有指数稳定性,仿真结果表明用反馈线性化方法设计...; 关键词：非线性鲁棒控制器混沌系统设计精确线性化方法指数稳定性仿真结果标准型部分和标准形反馈

一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器被引量：10: 《应用基础与工程科学学报》2005年第4期417-423,共7页张显库宫永超杨盐生; 国家自然科学基金资助项目(60474014); 基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器,并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中,用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究,最后将...; 关键词：精确反馈线性化非线性闭环增益成形鲁棒航向保持

基于自适应Backstepping设计的TCSC非线性鲁棒控制器被引量：14: 《控制理论与应用》2005年第1期153-156,160,共5页李文磊张智焕井元伟刘晓平; 国家自然科学基金资助项目(69974007);浙江省教育厅基金资助项目(20040944);宁波市青年博士基金资助项目;宁波大学科研基金资助项目.; 电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼系数未知及系统受外部扰动的情况下,将自适应backstepping方...; 关键词：电力系统灵活交流输电系统鲁棒控制参数不确定性自适应backstepping方法干扰抑制

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