宫永超

作品数：2被引量：11H指数：1
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供职机构：大连海事大学更多>>
发文主题：闭环增益成形鲁棒控制非线性鲁棒控制器非线性航向保持更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《应用基础与工程科学学报》《舰船电子工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用被引量：1
《舰船电子工程》2006年第3期73-76,共4页宫永超 张显库 
现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型,而忽略了船舶操纵运动的非线性因素,因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器...
关键词：闭环增益成形 船舶非线性模型 状态反馈精确化 航向保持器 鲁棒控制 
一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器被引量：10
《应用基础与工程科学学报》2005年第4期417-423,共7页张显库 宫永超 杨盐生 
国家自然科学基金资助项目(60474014)
基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器,并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中,用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究,最后将...
关键词：精确反馈线性化 非线性 闭环增益成形 鲁棒 航向保持 
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