王宇航

作品数:1被引量:1H指数:1
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基于动态逆的飞行器非线性鲁棒控制系统设计被引量:1
《导弹与航天运载技术》2015年第2期12-14,共3页张旋 陈升泽 郝颖 王宇航 
将动态逆理论应用于飞行器控制系统设计中,设计非线性鲁棒控制器。首先进行动力学建模,然后基于动态逆理论设计非线性鲁棒控制器并给出仿真结果。仿真结果表明,与传统设计方法比较,该控制器具有较好的动态品质和较强的鲁棒性。
关键词:飞行器 动态逆 非线性鲁棒控制器 
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