基于C#的水下机器人控制系统设计  

作　　者：张成都 匡俊[1] 陈庆强[1] 秦海瑞[1] 陈垦[1] 

机构地区：[1]中国船舶科学研究中心上海分部,上海200011

出　　处：《自动化应用》2015年第2期1-2,共2页Automation Application

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041503)

摘　　要：介绍一种基于C#的水下机器人的上下位机控制系统设计。下位机通过嵌入式主板采集传感器数据,推动执行机构,并与上位机进行通信;上位机处理下位机上传的数据,完成显示功能,并将操作者的指令通过下位机传达给执行机构。

关 键 词：C# 电控箱 PCM-3587 PCL-2101 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]