陈庆强

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
发文主题：水下机器人C#PCMPCL消防用水更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电设备》《自动化应用》更多>>
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新型消防用水下搜救机器人研发设计被引量：1
《机电设备》2015年第2期62-67,共6页陈垦 匡俊 陈庆强 陈骅 张成都 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041503)
介绍了一种消防用水下搜救机器人的设计,该水下机器人具有价格低廉、功能齐全、实用可靠和操作简便的特点,可完成水下多自由度方向运动、水下定位,不同目标的可视化探测和成像识别等作业。本文完成了消防用水下机器人的总布置设计,设计...
关键词：水下机器人 电子舱结构 阻力计算 
基于C#的水下机器人控制系统设计被引量：1
《自动化应用》2015年第2期1-2,共2页张成都 匡俊 陈庆强 秦海瑞 陈垦 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041503)
介绍一种基于C#的水下机器人的上下位机控制系统设计。下位机通过嵌入式主板采集传感器数据,推动执行机构,并与上位机进行通信;上位机处理下位机上传的数据,完成显示功能,并将操作者的指令通过下位机传达给执行机构。
关键词：C# 电控箱 PCM-3587 PCL-2101 
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