匡俊

作品数:7被引量:18H指数:2
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供职机构:中国船舶科学研究中心更多>>
发文主题:水下机器人水动力学数值模拟输水廊道三峡永久船闸更多>>
发文领域:理学交通运输工程水利工程一般工业技术更多>>
发文期刊:《自动化应用》《船舶力学》《电站辅机》《机电设备》更多>>
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载人潜器耐压球出入舱口加强形式对比研究
《船舶力学》2017年第z1期458-462,共5页徐彻 杜新光 匡俊 张震 
耐压球是载人潜器的主要承压结构形式之一,是保证潜器内部设备及人员安全的重要装备.耐压球壳上设有人员出入舱开口,对结构的强度影响较大,因此在进行耐压球壳设计时,通常会对于耐压球人员出入的开口进行加强设计,以降低开孔对于耐压球...
关键词:载人潜器 耐压球 开口加强 
新型消防用水下搜救机器人研发设计被引量:1
《机电设备》2015年第2期62-67,共6页陈垦 匡俊 陈庆强 陈骅 张成都 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041503)
介绍了一种消防用水下搜救机器人的设计,该水下机器人具有价格低廉、功能齐全、实用可靠和操作简便的特点,可完成水下多自由度方向运动、水下定位,不同目标的可视化探测和成像识别等作业。本文完成了消防用水下机器人的总布置设计,设计...
关键词:水下机器人 电子舱结构 阻力计算 
基于C#的水下机器人控制系统设计被引量:1
《自动化应用》2015年第2期1-2,共2页张成都 匡俊 陈庆强 秦海瑞 陈垦 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041503)
介绍一种基于C#的水下机器人的上下位机控制系统设计。下位机通过嵌入式主板采集传感器数据,推动执行机构,并与上位机进行通信;上位机处理下位机上传的数据,完成显示功能,并将操作者的指令通过下位机传达给执行机构。
关键词:C# 电控箱 PCM-3587 PCL-2101 
船舶撞击下的车—桥耦合系统动态响应分析(英文)被引量:3
《船舶力学》2012年第9期1064-1084,共21页杜新光 金先龙 匡俊 张海华 陆旭红 
文章将"船桥碰撞"与"车桥耦合"联系在一起进行研究,建立了斜拉桥、轻轨和船舶的三维非线性精细有限元模型,研究了轻轨列车-斜拉桥动态耦合系统在船舶碰撞下的动态响应。数值模拟过程分以下四步:桥梁初始成桥状态模拟,轻轨列车—斜拉桥...
关键词:斜拉桥 船一桥碰撞 桥一轻轨一船耦合 动力学仿真 
游泳水槽的气泡运动规律及去除方法研究被引量:1
《水动力学研究与进展(A辑)》2007年第2期215-221,共7页朱德祥 马峥 匡俊 陈森兴 余卫东 
游泳水槽作为一个先进的工具,可有效地提高竞技游泳水平。目前游泳水槽建造技术尤其是对水流的控制技术已趋于成熟,但水槽内的气泡将会影响对运动员技术动作观测和图象解析,并对运动员游泳姿态测试、分析和改进带来困难。本文通过对游...
关键词:游泳水槽 气泡 去除气泡设计 
三峡永久船闸输水廊道水动力学特性研究被引量:11
《水动力学研究与进展(A辑)》2007年第2期175-181,共7页马峥 张计光 陈红勋 匡俊 
该文对三峡永久船闸末级闸首阀门段输水廊道进行了数值模拟,对阀门段输水廊道的内部水流流动特征进行了分析,并研究了阀门后廊道顶部的压力特性,分析比较了以不同速率开启阀门及不同开度下紧急关闭对阀门段输水廊道内部流场的影响。将...
关键词:三峡永久船闸 水动力学特性 数值模拟 
电子称重式给煤机控制模块的设计被引量:1
《电站辅机》2005年第2期36-39,共4页杨晋慧 匡俊 袁晓俊 盛丽 
介绍电子称重式给煤机控制器模块中应变片式重力传感器,自跟踪桥路电源,重力信号的采集、调理、放大及A/D转换电路,ADC7705与微机的硬件接口及软件设计,合理的模块设计确保了燃煤的精确计量。
关键词:重力传感器 自跟踪电源 ADC7705 
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