秦海瑞

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于C#的水下机器人控制系统设计被引量：1
《自动化应用》2015年第2期1-2,共2页张成都 匡俊 陈庆强 秦海瑞 陈垦 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041503)
介绍一种基于C#的水下机器人的上下位机控制系统设计。下位机通过嵌入式主板采集传感器数据,推动执行机构,并与上位机进行通信;上位机处理下位机上传的数据,完成显示功能,并将操作者的指令通过下位机传达给执行机构。
关键词：C# 电控箱 PCM-3587 PCL-2101 
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