基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器  

Extended state observer based on inverse hyperbolic sine function

作　　者：周涛[1] 

机构地区：[1]洛阳师范学院物理与电子信息学院,河南洛阳471022

出　　处：《控制与决策》2015年第5期943-946,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(61273161);国家863计划项目(2009AA7043001)

摘　　要：首先,采用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,利用Lyapunov函数证明三阶扩张状态观测器误差系统渐近稳定;然后,利用反双曲正弦函数选取扩张状态观测器初始阶段的参数,以抑制微分峰值现象;最后,通过仿真实验结果,表明了所提出的三阶扩张状态观测器能够获取二阶系统各状态变量和非线性扰动高精度的估计值,而且能够较好地抑制微分峰值.Firstly, a third-order extended state observer（ESO） with an inverse hyperbolic sine function is designed. The stability of a third-order ESO error system is proved with the Lyapunov function. Then, the ESO parameters＇ values during the initial phase are determined with the inverse hyperbolic sine function in order to restrain the derivative peaking phenomenon. Finally, the simulation results show that the ESO can obtain higher precision estimations of all the state variables and non-linear disturbance and restrain the derivative peaking well.

关 键 词：反双曲正弦函数 扩张状态观测器 LYAPUNOV函数 微分峰值现象 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]