周涛

作品数：32被引量：202H指数：8
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供职机构：洛阳师范学院更多>>
发文主题：自抗扰控制器伺服系统微加速度计自抗扰控制扩张状态观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《安徽农业科学》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
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四旋翼飞行器速度自抗扰控制被引量：6
《电光与控制》2022年第2期87-92,共6页周涛 陈菲 
国家自然科学基金(62103286);河南省科技攻关项目(182102210435);河南省高等学校重点科研项目(18A413008,20A470009)。
为了补偿四旋翼飞行器的参数不确定性和扰动,提出一种四旋翼飞行器速度的线性自抗扰控制方法。首先,分析了四旋翼飞行器的动力学模型,质心在惯性坐标系中的z轴线速度采用一阶自抗扰控制,x轴和y轴线速度采用比例加前馈控制,并利用李雅普...
关键词：线性自抗扰控制 四旋翼飞行器 稳定性 速度跟踪 
基于参考模型的扰动观测器控制系统被引量：4
《控制理论与应用》2021年第6期823-832,共10页周涛 吴雄林 
国家自然科学基金项目(61273161);河南省科技攻关项目(182102210435);河南省高等学校重点科研项目(18A413008)资助。
为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型...
关键词：参考模型 扰动观测器 线性自抗扰控制 稳定性 跟踪精度 
基于差分进化算法的线性自抗扰控制参数优化被引量：3
《航空兵器》2021年第1期98-103,共6页周涛 
国家自然科学基金项目(61273161);河南省科技攻关项目(182102210435);河南省高等学校重点科研项目(18A413008,20A470009)。
利用差分进化算法自动优化线性自抗扰控制器的两个参数ω0和ωc。首先,研究了二阶线性自抗扰控制的设计,然后,分析了差分进化算法的程序流程图和参数选择方法。仿真实验表明,对于存在大幅值非线性总扰动量的二阶系统,在参数b准确和不准...
关键词：线性自抗扰控制 扩张状态观测器 差分进化算法 参数优化 适应度函数 制导与控制 
自动化立体仓库中智能AGV群体的静态路径规划与动态避障决策研究被引量：12
《物流技术》2017年第6期170-178,共9页房殿军 周涛 
针对自动化立体仓库出入库搬运作业区域自动化水平低的现状,结合智能物流的发展趋势,阐述以智能AGV群体替代叉车作业进行托盘搬运的工作模式,并对其静态路径规划与动态避障决策进行了研究。以此工作模式下的AGV为特定对象,在A-star算法...
关键词：智能AGV群体 路径规划 碰撞类型 动态避障 
基于新型开关切换函数的机器人滑模控制被引量：4
《光电工程》2017年第5期534-538,共5页周涛 王磊 
国家自然科学基金资助项目(61273161);河南省高等学校重点科研项目(18A413008)
为了消弱滑模控制高频抖振,提出一种新型开关切换函数,代替传统的符号函数。以多自由度串联机器人的动力学模型为研究对象,利用该新型开关切换函数,设计了一种滑模控制律,并证明多自由度机器人滑模控制系统渐近稳定。两自由度机器人滑...
关键词：开关切换函数 滑模控制 机器人 高频抖振 跟踪精度 
基于一种新型趋近律的自适应滑模控制被引量：42
《控制与决策》2016年第7期1335-1338,共4页周涛 
国家自然科学基金项目(61273161);河南省科技攻关计划项目(142102210474);河南省教育厅科技攻关计划项目(14A413007)
首先,利用特殊幂次函数和反双曲正弦函数构造一种新型滑模变结构控制趋近律;然后,采用该趋近律设计一种自适应滑模控制律,并证明滑模控制系统误差渐近收敛.仿真实验表明:在存在时变转动惯量和摩擦力矩扰动的情况下,该自适应滑模控制系...
关键词：滑模变结构控制 趋近律 自适应律 高频震颤现象 
微电网中分布式电源的能量管理
《科技资讯》2016年第16期41-43,共3页贾磊磊 张旭 周涛 陶者青 
提出了微网中分布式电源在不同情况下的工作模式。采用风能、太阳能等可再生能源发电的分布式电源的发电能力受环境状况的影响很大,因而其发电能力不是恒定不变的,这一点与传统发电机有很大不同。另外处于微网中的分布式电源又要满足微...
关键词：微电网 下垂控制 恒定频率 微电源 分布式发电 
永磁同步电机调速系统的自抗扰控制被引量：24
《光学精密工程》2016年第3期582-589,共8页周涛 
国家自然科学基金资助项目(No.61273161);河南省科技攻关计划资助项目(No.142102210474);河南省教育厅科学技术研究重点项目(No.14A413007)
提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度。研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的...
关键词：永磁同步电机 一阶自抗扰控制器 反双曲正弦函数 调速系统 渐近稳定 
基于反双曲正弦函数的自抗扰控制器被引量：3
《上海交通大学学报》2015年第8期1186-1190,共5页周涛 
国家自然科学基金项目(61273161);国家高技术研究发展计划(863)项目(2009AA7043001);河南省科技攻关项目(142102210474)资助
利用反双曲正弦函数分别设计了三阶跟踪微分器和三阶扩张状态观测器,并利用该函数和设定输入的二阶微分信号设计控制律,从而构造了一种新型自抗扰控制器.通过李雅普诺夫函数证明了自抗扰控制系统在平衡点处渐近稳定.仿真实验表明,采用...
关键词：反双曲正弦函数 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 李雅普诺夫函数 
基于反双曲正弦函数的转台伺服系统滑模控制被引量：3
《光电工程》2015年第6期39-44,共6页周涛 
国家自然科学基金(61273161);河南省科技攻关计划(142102210474);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A413007)
为了补偿转台伺服系统的非线性扰动以及抑制滑模控制的高频震颤现象,设计了一种新型滑模控制器。首先,利用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,通过该扩张状态观测器估计二阶系统的状态变量和未知非线性扰动。然后,采用反双曲正...
关键词：反双曲正弦函数 扩张状态观测器 滑模控制 三轴转台 
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