王磊

作品数：43被引量：209H指数：9
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供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：无线传输嵌入式系统模式识别传感器阵列USB协议更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《微型电脑应用》《工业仪表与自动化装置》《计算机工程与应用》《自动化学报》更多>>
所获基金：德国科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金更多>>
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仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型
《自动化学报》2024年第4期812-827,共16页相洪涛 张文文 肖文鑫 王磊 王远西 
国家自然科学基金(62203307)资助。
常用气体检测模型需要使用气体传感器阵列响应信号的稳态值对气体进行种类识别和浓度估计,而在实际环境中,气体一般处于动态变化的状态,气体传感器阵列响应信号难以达到稳态值或长时间维持稳定状态.针对上述问题,提出一种由动态小波残...
关键词：气体识别 浓度估计 仿生嗅觉感知系统 注意力机制 
气体传感器阵列混合气体检测算法研究被引量：25
《电子测量与仪器学报》2020年第7期95-102,共8页谭光韬 张文文 王磊 
国家重点研发计划(2018YFE0105000);国家重点研发计划(2017YFE0100900);国家留学基金(201906260029)资助项目。
针对传统模式识别算法对混合气体定性和定量检测准确率较低的问题,提出了一种基于机器学习的新型混合气体定性识别和浓度定量检测算法。算法首先构造传感器阵列数据特征图,然后利用卷积神经网络(CNN)提取特征,根据特征提取后的特征图,...
关键词：传感器阵列 卷积神经网络 核主成分分析 梯度提升树 
高分辨率光学遥感场景分类的深度度量学习方法被引量：23
《测绘学报》2019年第6期698-707,共10页叶利华 王磊 张文文 李永刚 王赠凯 
国家重点研发计划(2017YFE0100900);浙江省自然科学基金(LY19F020017;LY18F020021)~~
针对高分辨率光学遥感影像场景具有同类型内部差异大、不同类型间相似度高导致部分场景识别困难的问题,本文提出了一种深度度量学习方法。首先在深度学习模型的特征输出层上为每类预设聚类中心,其次基于欧氏距离方法设计均值中心度量损...
关键词：深度学习 度量学习 均值中心度量损失 遥感影像 场景分类 
低小慢无人机降落野外场景识别方法被引量：2
《计算机应用》2017年第7期2008-2013,共6页叶利华 王磊 赵利平 
国家自然科学基金资助项目(61601200)~~
针对低小慢无人机野外飞行场景复杂自主降落场景识别问题,提出了一种融合局部金字塔特征和卷积神经网络学习特征的野外场景识别算法。首先,将场景分为4×4和8×8块的小场景,使用方向梯度直方图(HOG)算法提取所有块的场景特征,所有特征...
关键词：卷积神经网络 特征提取 无人机 场景分类 金字塔模型 
基于新型开关切换函数的机器人滑模控制被引量：4
《光电工程》2017年第5期534-538,共5页周涛 王磊 
国家自然科学基金资助项目(61273161);河南省高等学校重点科研项目(18A413008)
为了消弱滑模控制高频抖振,提出一种新型开关切换函数,代替传统的符号函数。以多自由度串联机器人的动力学模型为研究对象,利用该新型开关切换函数,设计了一种滑模控制律,并证明多自由度机器人滑模控制系统渐近稳定。两自由度机器人滑...
关键词：开关切换函数 滑模控制 机器人 高频抖振 跟踪精度 
基于CMAC的中性浮力实验体解耦控制研究被引量：1
《系统仿真学报》2015年第5期1003-1009,共7页李佩龙 王磊 李高丰 
国家863高科技计划(2012AA0392)
针对中性浮力实验体控制问题,提出一种动态解耦多通道复合控制算法。通过实验体受力分析,建立了其六自由度运动模型。设计了一种动态解耦神经网络,其优点在于能适应动态变化的耦合程度。采用CMAC(Cerebellar Model Articulation Control...
关键词：中性浮力 CMAC PID 神经网络解耦 
结合ViBe和KGC图割的运动目标检测研究被引量：2
《电子测量与仪器学报》2014年第7期695-702,共8页李高丰 王磊 
国家"863"计划(2012AA7041003)资助项目
为了提高运动目标检测的准确性和完整性,在背景建模研究的基础上,提出一种结合非参数随机样本集ViBe算法和核图割KGC(Kernel graph cuts)理论的运动目标检测方法。采用改进的ViBe算法进行背景提取,把样本集扩展到阴影空间,抑制目标运动...
关键词：运动目标检测 背景建模 核图割 阴影抑制 
基于自适应校准算法的智能照明控制软件设计
《信息技术》2013年第1期109-111,共3页王磊 徐中伟 
根据多点校准算法,通过控制太阳光的射入量和调节灯光的强弱来实现控制室内照度满足用户需求的目的。系统采用了Windows操作系统下的闭环设计方案,根据传感器测量的照度反馈,控制系统动态调节灯光和日光的照度,从而实现智能控制室内照...
关键词：多点校准 照明控制 照度反馈 
交通环境有毒气体的检测技术研究被引量：5
《计算机工程与应用》2010年第8期202-204,共3页杨莉 王磊 
上海市重点学科建设资助项目 Project No.B302;德国科学基金联合会资助项目No.GSF0061012~~
针对交通环境中毒害较大的CO、NO2和CH4三种气体,优选金属氧化物半导体气体传感器构成阵列,并对BP网络进行改进,采用有弹回的BP算法,构造了电子鼻系统。实验结果表明,系统能够以较高的精度检测出交通环境中三种有毒气体的浓度。
关键词：BP网络 交通污染 传感器阵列 模式识别 
一种空间飞行器的多目标机动策略模型
《微计算机信息》2009年第22期136-137,65,共3页周涛 王磊 张怀周 
国家863计划;基金申请人:王磊;基金颁发部门:科技部
为了满足航天器对多目标轨道飞行机动方式和机动策略的要求,在轨道动力学基础上,对机动性能进行分析和解算,对可行的机动轨道进行了评估,提出了针对特定空间区域的轨道机动策略集,提出用控制域作为空间机动平台的导航、制导参考模型。...
关键词：多目标轨道机动 机动性能 策略集 控制域 
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