神经网络解耦

作品数：35被引量：183H指数：8
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多通道PID神经网络解耦有源控制算法被引量：2
《噪声与振动控制》2022年第6期38-44,共7页吴雪纯 王岩松 郭辉 郑立辉 袁涛 朱瑞 
国家自然科学基金资助项目(52172371);上海市优秀学术、技术带头人计划资助项目(21XD1401100);上海市新能源汽车振动噪声评价与控制技术专业服务平台资助项目(18DZ2295900)。
为满足多目标区域降噪要求,研究多通道有源噪声控制系统至关重要。随着声通道数量增加,通道间会出现相互耦合,增加系统复杂性且影响系统稳定性。为解决通道耦合问题,提出一种基于比例积分微分(PID)神经网络和滤波x最小均方算法(FxLMS)...
关键词：振动与波 有源控制 多通道解耦 神经网络 PID控制 FxLMS 
基于分数阶的神经网络解耦控制优化方法被引量：5
《控制工程》2022年第4期692-698,共7页宋帆 马小晶 王宏伟 陈洁 贺航 
国家自然科学基金资助项目(12002296,61863034)。
针对强耦合、多变量的非线性系统,提出了一种基于Caputo分数阶微分优化的BP-PID解耦控制算法。首先,应用Caputo定义的分数阶思想设计分数阶梯度下降算法,并将其应用到BP-PID控制系统,以实现多变量耦合系统的解耦控制;其次,通过测试的二...
关键词：分数阶 梯度下降 BP神经网络 解耦控制 
基于神经网络解耦的换热站IGPC控制策略
《工业控制计算机》2022年第1期19-22,共4页李胜凯 汪思源 张芝源 高智铮 张继会 王文标 
针对供热系统中质、量调节回路耦合而导致控制效果不佳的问题,提出一种基于换热站质、量分离调节的神经网络解耦隐式广义预测控制(IGPC)策略。首先结合换热站工艺设计基于IGPC和PID的双入双出控制系统;其次通过时滞递归神经网络对预测...
关键词：换热站系统 IGPC控制 多入多出系统 解耦 鲁棒性 
神经网络解耦控制在某无人机组件测试系统的应用被引量：1
《计算机测量与控制》2018年第5期17-20,共4页蒋景旺 尤向荣 闫东 
无人机组件测试系统,主要用于对某型号无人机组件进行相关性能测试和试验验证;系统的控制参数温度、压力、流量间存在强耦合关系;为了解决常规控制方法难以控制的难题,设计了一种基于PID神经元网络的前向多层解耦控制器,并利用遗传算法...
关键词：解耦控制 神经网络 遗传算法 
双臂机器人神经网络解耦与路径规划算法研究被引量：4
《机械设计与制造》2017年第8期245-248,共4页韦素云 徐敏 
国家自然科学基金(51105196)
针对双臂机器人的手臂运动控制问题,研究了其神经网解耦和路径规划算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响;其次,通过MDH法建立了连杆坐标系,并给出了机械臂的运动学模型,进而依据手臂末端位置与...
关键词：双臂机器人 运动学 轨迹规划 神经网络 
基于CMAC的中性浮力实验体解耦控制研究被引量：1
《系统仿真学报》2015年第5期1003-1009,共7页李佩龙 王磊 李高丰 
国家863高科技计划(2012AA0392)
针对中性浮力实验体控制问题,提出一种动态解耦多通道复合控制算法。通过实验体受力分析,建立了其六自由度运动模型。设计了一种动态解耦神经网络,其优点在于能适应动态变化的耦合程度。采用CMAC(Cerebellar Model Articulation Control...
关键词：中性浮力 CMAC PID 神经网络解耦 
基于神经网络解耦的电加热炉温控系统
《无线互联科技》2014年第8期85-85,219,共2页贺丽 
针对电加热炉温区间强耦合的特点,分析加热炉结构特点及其耦合性,设计分散式神经网络开环解耦器对相邻温区进行解耦,采用模糊PID控制算法对系统进行控制。系统有效进行解耦,实现了温度的精确控制。
关键词：神经网络解耦 模糊PID 加热炉 
单元机组协调系统的神经网络解耦控制仿真研究被引量：1
《锅炉技术》2014年第2期10-13,共4页张嘉英 张丽萍 萧贵玲 
内蒙古自治区科技创新引导奖励资金计划(20111603);内蒙古工业大学科学研究项目(ZS201134)
神经网络控制是一种新颖的智能控制方法。应用神经网络技术,对难以精确建模的复杂非线性对象进行神经网络模型辨识作为控制器,提高了响应的快速性和准确性,可满足工业过程所提出的安全性、可靠性与易实现性的要求。大型火力发电单元机...
关键词：单元机组 协调控制系统 神经网络 解耦控制 
基于WSN猪场养殖环境监控系统设计被引量：10
《中国农机化学报》2014年第1期260-263,269,共5页韩宝龙 倪伟 
江苏省科技厅农业支撑计划项目(BE2011337);国家青年科学基金项目(61203056)
由于猪场养殖环境控制过程中存在的非线性、强耦合、大惯性等难题,传统环境监控系统采用的有线方式成本高、效率低且不便布设管理等缺陷,本文设计一种基础无线传感网技术的猪场养殖环境监控系统,并在系统中采用基于RBF神经网络解耦控制...
关键词：无线传感器网络 猪场养殖环境 神经网络解耦 嵌入式技术 
神经网络解耦控制在中央空调系统中的应用被引量：10
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2012年第1期182-186,共5页李界家 陈浩 李颖 
国家自然科学基金项目(60874103)
目的针对中央空调控制系统中对温度的控制和湿度控制存在耦合问题,难于稳定运行的情况,提出神经网络解耦控制方案.方法通过引入神经网络环节,对多变量系统进行解耦,解耦后的子系统变为单变量系统.并通过matlab软件对其仿真.结果控制器...
关键词：中央空调 神经网络 解耦控制 MATLAB仿真 
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