张旭

作品数：21被引量：24H指数：3
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供职机构：洛阳师范学院物理与电子信息学院更多>>
发文主题：课程教学仿真多机器人教学改革追逃更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《同行》《数字技术与应用》《科技创新导报》《信息与电脑》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
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课程思政在《电路分析》教学中的研究与实施
《炫动漫》2022年第19期184-186,共3页张莉莉 张旭 
主要进行了电路分析课程的课程思政研究与实施,研究课程思政建设要从培养方案、教学大纲、教案、考核方式、教学模式、教学团队等方面入手,环环相扣,真正实现课程思政的目标。通过分析电路课程特点,给出了课程思政的一些融入点,最终达...
关键词：电路分析 课程思政 思政元素 培养方案 
基于实时动态混合算法的多机器人追逃研究及仿真被引量：1
《信息与电脑》2022年第15期58-60,共3页张旭 张莉莉 王贤立 
河南省高等学校重点科研项目(项目编号:20A470009)。
针对存在障碍物环境的多机器人追捕问题,首先将已改进的人工势场算法与博弈算法融合应用,即根据微分博弈的求解分析结果,实时动态更新人工势场算法中的目标点。其次,提出基于主从追捕机器人的围捕策略,进一步改进博弈算法中的目标点计算...
关键词：算法融合 主从追捕机器人 实时动态 围捕策略 
基于CDIO模式的“光伏发电技术”课程教学改革与探索
《科技视界》2018年第19期62-63,共2页张旭 王贤立 杨数强 
洛阳师范学院教改项目(2016xjjg039);河南省科技攻关项目(172102210406);河南省科技攻关项目(182102210435);洛阳师范学院教改项目(2016xjjg036);河南省高等学校重点科研项目(18A413008)
光伏发电技术是一门应用性较强的专业课程,要求学生在学习完本门课程后,掌握光伏发电相关的基本理论及基础知识,了解并网光伏发电系统的安装与调试,学生毕业后具有从事光伏相关领域工作的基本能力。因此,本课程的学习需要理论与实践有...
关键词：光伏发电 教学效果 CDIO模式 
电动汽车充电枪头温度检测系统设计被引量：1
《黑龙江科技信息》2016年第23期147-148,共2页张旭 贾磊磊 李玲 
新能源电动汽车采用高电压、大电流方式通过充电枪向电动汽车充电,充电时插拔很容易造成接口松动和DC+、DC-触电接触不良,产生拉弧火花现象,进而引发安全事故。因此,本文设计了一种简单实用的充电枪头温度检测系统来解决以上问题。该充...
关键词：新能源 电动汽车 充电枪头 温度检测 
分布式电池管理系统的研究与开发
《中国新技术新产品》2016年第16期159-160,共2页贾磊磊 张旭 
本文提出的分布式电池管理系统,在具有传统集中式电池管理系统对电流和电压同步监测和控制的基础上,将整个控制管理系统分散于电动汽车的各个部位,并与其有机结合,能够更好地适应电池管理系统的恶劣工作环境。本文主要就其各个模块的设...
关键词：分布式电池管理系统 控制模块 均衡管理 
电动汽车动力电池组串联充放电均衡控制研究
《中国新技术新产品》2016年第15期71-72,共2页贾磊磊 张旭 
电动汽车的应用普及对现阶段的节能环保治理有重要意义,电池组的使用寿命以及性能严重制约着电动汽车的普及应用,本文在采纳前人部分实验数据的基础上,将电池组充电均衡控制和放电均衡控制结合起来,测试出合适的充放电均衡点,应用于电...
关键词：电动汽车 串联电池组 充电放电 平衡控制点 
应用型电气专业电力系统分析教学改革模式探讨
《同行》2016年第8期63-63,59,共2页贾磊磊 张旭 
《电力系统分析》是电力系统工程的基础,是电力系统专业方向课程模块化的重要课程,该课程具有理论性强,密切结合实际的特点。本文根据应用型人才培养的要求,对电气专业电力系统分析课程的教学模式、教学方法和教学手段的改革进行了分析...
关键词：电力系统分析 课程改革 探讨分析 
基于模糊与虚拟力预测的多机器人围捕问题研究
《科技视界》2016年第19期8-9,共2页张旭 贾磊磊 李玲 
多机器人追捕—逃跑问题一直是人工智能研究的一个典型问题。当存在多个机器人时,他们可以通过实时通信和协商来提高追捕效率,即机器人协调合作问题。因此,多机器人围捕问题具有一定的代表性,已成为目前研究多个智能体合作与协调系统的...
关键词：多机器人 围捕 模糊控制 协调策略 
关于多机器人围捕协调路径策略研究被引量：2
《计算机仿真》2016年第6期357-361,共5页张旭 贾磊磊 陈群 
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A413007);河南省科技攻关计划项目(142102210474)
针对多机器人围捕策略研究主要集中在无障碍物环境下静态目标的围捕和性能较低的目标机器人的围捕,对围捕协调控制问题进行分层分析,将复杂的围捕协调任务分为不同的模块进行讨论。对于不同的追捕者,分别采用不同的策略进行分析,根据实...
关键词：围捕 融合策略 有限状态机 模糊控制 
微电网中分布式电源的能量管理
《科技资讯》2016年第16期41-43,共3页贾磊磊 张旭 周涛 陶者青 
提出了微网中分布式电源在不同情况下的工作模式。采用风能、太阳能等可再生能源发电的分布式电源的发电能力受环境状况的影响很大,因而其发电能力不是恒定不变的,这一点与传统发电机有很大不同。另外处于微网中的分布式电源又要满足微...
关键词：微电网 下垂控制 恒定频率 微电源 分布式发电 
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