基于模糊与虚拟力预测的多机器人围捕问题研究  

作　　者：张旭[1] 贾磊磊[1] 李玲[1] 

机构地区：[1]洛阳师范学院物理与电子信息学院,河南洛阳471934

出　　处：《科技视界》2016年第19期8-9,共2页Science & Technology Vision

摘　　要：多机器人追捕—逃跑问题一直是人工智能研究的一个典型问题。当存在多个机器人时,他们可以通过实时通信和协商来提高追捕效率,即机器人协调合作问题。因此,多机器人围捕问题具有一定的代表性,已成为目前研究多个智能体合作与协调系统的理想研究平台。本文通过对多机器人围捕问题的研究与分析,采用模糊控制的围捕协调策略,成功的完成了围捕任务。

关 键 词：多机器人 围捕 模糊控制 协调策略 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]