6足坦克诞生记  

作　　者：程晨 

出　　处：《无线电》2015年第5期10-13,共4页Hands-on Electronics

摘　　要：本人开始制作6足坦克源于写作《自律型机器人制作入门》，在介绍多足机器人时，我制作了一个6足机器人，如图1所示。参照节肢动物的运动形式，这个6足机器人每条腿的关节都相对独立，每个关节都是用180°的舵机来实现的，每条腿上有3个关节，对应的就是3个舵机，6条腿共有18个舵机。 当我把书稿交付之后，为了让这个6足机器人更有趣味性，我就在这个机器人的基础上增加了一个玩具坦克的炮台，如图2所示。

关 键 词：坦克 机器人制作 多足机器人 运动形式 节肢动物 关节 舵机 趣味性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]