一种自整定PID参数的模糊控制系统的设计与仿真  

Design and Simulation of a Fuzzy Self-Adjusting PID Parameters of the Control System

作　　者：王海燕 燕巍 

机构地区：[1]郑州机电工程研究所,河南郑州450015

出　　处：《自动化技术与应用》2015年第4期14-19,共6页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：如果无法建立被控对象的数学模型或者建立的数学模型不精确,基于模型的PID控制器就失去了用武之地。而模糊控制器直接采用语言型控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识,不需要建立被控对象的精确数学模型数学模型,甚至不需要建立数学模型。本文设计了一种将模糊控制和PID控制结合起来的控制系统,利用模糊控制器实时整定PID控制器的参数,并用在MATLAB下仿真,得到阶跃响应曲线。这种模糊PID控制方法起到优化PID控制器的作用,可应用于对控制性能要求很高的控制系统中。If the object can not be established the mathematical model or certainty model, PID controller based on model will lose the play. While the fuzzy controller directly uses language control rules and it＇s starting point is control experience of worker on site or knowledge of relevant experts even need not establish mathematical model . This paper designs a control system which combining fuzzy controler and PID controller, the fuzzy controller is used for tuning PID controller parameters online and simulated with MATLAB to get the step response curve. The fuzzy PID control method can optimize PID controller and apply to the control system requiring high performance.

关 键 词：PID控制 参数整定 模糊控制 隶属函数 模糊规则 MATLAB仿真 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]