设计一种模块化救援机器人  

作　　者：汪琴[1] 唐雪琴[1] 夏庆锋[1] 祝梦玺 

机构地区：[1]南京大学金陵学院机器人实验室

出　　处：《中国科技信息》2015年第11期108-110,共3页China Science and Technology Information

基　　金：南京大学金陵学院教学改革与科学研究项目;课题编号:0010521508

摘　　要：针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象，本文首先介绍了救援机器人的硬件设备，包括救援机器人的然后具体介绍了所用到的传感器，包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器，最后给出了合理有效的软件编程设计。该救援机器人利用机械臂，通过舵机的控制，

关 键 词：编程设计 机器人 救援 模块化 视觉传感器 红外开关 碰撞传感器 测距传感器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]