汪琴

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设计一种模块化救援机器人
《中国科技信息》2015年第11期108-110,共3页汪琴 唐雪琴 夏庆锋 祝梦玺 
南京大学金陵学院教学改革与科学研究项目;课题编号:0010521508
针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象，本文首先介绍了救援机器人的硬件设备，包括救援机器人的然后具体介绍了所用到的传感器，包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器，最后给出了...
关键词：编程设计 机器人 救援 模块化 视觉传感器 红外开关 碰撞传感器 测距传感器 
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