基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划  

Path planning of the substation inspection robot based on fuzzy control algorithm

作　　者：张营[1] 鲁守银[1] 

机构地区：[1]山东建筑大学信息与电气工程学院,济南250101

出　　处：《制造业自动化》2015年第11期53-55,共3页Manufacturing Automation

基　　金：国家"863"计划课题(2012AA041506)

摘　　要：针对变电站巡检机器人位姿调整时的车体姿态振荡、摆尾行驶的问题,通过分析变电站巡检机器人的运动规律和巡检路径,利用磁轨迹导航和RFID定位技术,提出一种基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划的方法,实现了变电站巡检机器人的稳定、可靠、高精度巡检作业,并对该算法利用Simulink进行了仿真,验证了其有效性与可行性。

关 键 词：变电站巡检机器人 路径规划 模糊控制算法 SIMULINK仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]