基于EtherCAT的自动焊接控制系统研究  

作　　者：李银华[1] 赵凡[1] 黄军垒 

机构地区：[1]郑州轻工业学院电气信息工程学院,河南郑州450002 [2]郑州斯倍思机电有限公司,河南郑州450001

出　　处：《焊接技术》2015年第5期59-63,共5页Welding Technology

基　　金：校研究生科技创新基金第一批立项项目(01002);河南省重点科技攻关计划项目(132102210057)

摘　　要：针对散热器管板焊接存在劳动强度大、焊缝一致性差,产品合格率低等问题,设计以Ether CAT技术为基础的多轴焊接自动控制系统,该系统以德国BECKHOFF公司Twin CAT+工业PC作为主控制器。对Ether CAT技术原理进行了介绍,给出控制方案,包括机械台架构造、软硬件平台搭建、主程序流程等。描述了伺服驱动Fuzzy-PID控制算法和系统调试步骤。通过调试运行,结果表明:该焊接控制系统具有较好的实时性、同步性和鲁棒性,抗干扰能力强,满足散热器管板焊接要求,为散热器管板焊接提供了一种新途径。

关 键 词：ETHERCAT 多轴控制 FUZZY-PID算法 管板焊接 伺服系统 分布时钟 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TG65[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]