滑模模糊控制在汽车自动离合器中的应用研究  

THE APPLICATION OF FUZZY SLIDING MODE CONTROLLER IN THE AUTOMOBILE AUTOMATIC CLUTCH

作　　者：刘璐[1] 罗振鹏[2] 

机构地区：[1]内蒙古机电职业技术学院机电工程系,呼和浩特010070 [2]内蒙古工业大学电力学院,呼和浩特010080

出　　处：《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》2014年第5期110-113,共4页Journal of Inner Mongolia Agricultural University(Natural Science Edition)

摘　　要：由于汽车离合器的非线性特性及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确控制非常困难。本文采用模糊滑模控制来实现离合器的自动控制,满足实时性要求。本文模拟结果显示所提出的控制器具有良好的快速跟踪预定轨迹的能力;对参数时变和外部扰动具有很强的鲁棒性。Because of the influence of nonlinear characteristics and parameter varying factor, automobile clutch is hard to control precisely. In order to meet the real - time and rapid requirement, this paper adopts fuzzy sliding mode control to realize the automatic control of clutch. In this paper, the simulation results show that the proposed controller has better tracking performance ; the controller has stronser robustness to parameter variation and external disturbance.

关 键 词：自动离合器 滑模控制 模糊控制 鲁棒性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]