最优预瞄加速度驾驶员模型参数试验辨识方法研究  

A Research on Parameter Identification of Optimal Preview Acceleration Driver Model by Tests

作　　者：白艳[1] 贾鑫[2] 

机构地区：[1]长安大学汽车学院,西安710064 [2]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025

出　　处：《汽车工程》2015年第7期788-793,806,共7页Automotive Engineering

基　　金：教育部长江学者与创新团队支持计划项目(IRT1286);国家自然科学基金(61473046);中央高校基本科研业务费专项资金(2013G2222029;2014G3222004;2013G1221017)资助

摘　　要：研究通过试验辨识获得最优预瞄加速度驾驶员模型物理参数的方法。采用时域辨识方法确定模型传递函数,采用非线性最小二乘法确定传递函数中所包含的物理参数,利用已知目标函数优化预瞄时间和反应时间,针对仿真数据进行了辨识分析。结果表明,该方法对驾驶员模型物理参数的辨识具有良好的效果。A method to identify the physical parameters of driver model for optimal preview acceleration by tests is presented. Firstly the transfer function of driver model is estimated by time-domain identification and the physical parameters of transfer function are determined by using nonlinear least squares method. Then the preview time and reaction time are optimized by a known objective function. Finally the method is verified by simulation da- ta. The results show that the method presented is very effective for the physical parameter identification of driver model.

关 键 词：驾驶员模型 最优预瞄加速度 参数辨识 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]