白艳

作品数：7被引量：77H指数：4
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供职机构：长安大学更多>>
发文主题：车辆模型泊车无人驾驶汽车汽车操纵稳定性转动惯量更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《中国公路学报》《长安大学学报（自然科学版）》《科学技术与工程》《汽车工程》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
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无人驾驶汽车路径跟踪控制方法拟人程度研究被引量：29
《中国公路学报》2018年第8期189-196,共8页郭应时 蒋拯民 白艳 唐杰帧 
教育部长江学者和创新团队支持计划项目(IRT_17R95);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013G2222029;2014G3222004)
无人驾驶汽车路径跟踪控制是无人驾驶汽车运动控制的核心所在,目前常用的路径跟踪模型主要以路径跟踪精度为主要控制目标,在很大程度上忽略了无人驾驶汽车的乘坐舒适性和控制的拟人程度。为了研究无人驾驶汽车路径跟踪控制算法的拟人程...
关键词：汽车工程 无人驾驶 路径跟踪 拟人程度 循迹精度 
驾驶人转向操纵动态特性的影响因素
《长安大学学报（自然科学版）》2015年第4期112-118,共7页白艳 任肖 许渝峰 吴付威 
教育部创新团队项目(IRT1286);国家自然科学基金面上项目(61473046;61374196);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013G1221017;2013G2222029;2014G3222004)
针对驾驶人模型建模中驾驶人的感知、决策和操纵3个关键行为,通过对转向盘转角进行傅里叶变换,在频域上分析行驶轨迹和车速对驾驶人转向操纵动态特性的影响。采用Matlab建立了人车闭环仿真模型,分别在低速60km/h和高速100km/h下进行了...
关键词：交通工程 人车闭环模型 转向操纵 动态特性 傅里叶变换 
最优预瞄加速度驾驶员模型参数试验辨识方法研究被引量：10
《汽车工程》2015年第7期788-793,806,共7页白艳 贾鑫 
教育部长江学者与创新团队支持计划项目(IRT1286);国家自然科学基金(61473046);中央高校基本科研业务费专项资金(2013G2222029;2014G3222004;2013G1221017)资助
研究通过试验辨识获得最优预瞄加速度驾驶员模型物理参数的方法。采用时域辨识方法确定模型传递函数,采用非线性最小二乘法确定传递函数中所包含的物理参数,利用已知目标函数优化预瞄时间和反应时间,针对仿真数据进行了辨识分析。结果表...
关键词：驾驶员模型 最优预瞄加速度 参数辨识 
高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转向操纵行为的动态特性分析被引量：3
《科学技术与工程》2015年第18期231-234,共4页白艳 许渝峰 吴付威 
教育部长江学者与创新团队支持计划项目(IRT1286);国家自然科学基金项目(61473046);中央高校基本科研业务费专项资金(2013G2222029;2014G3222004;2013G1221017)资助
驾驶员模型的建模主要围绕着驾驶员的感知,决策和操纵三个关键行为展开研究,对驾驶员生理特性及行为的研究分析是提高驾驶员建模精度的重要方法。驾驶员转向行为特性的研究大多是在时域中进行分析,很少分析驾驶员操纵的频域特性,因此对...
关键词：驾驶员转向操纵行为 傅里叶变换 驾驶员模型 
车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究被引量：4
《科学技术与工程》2015年第9期125-128,共4页白艳 管欣 
车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点。目前参数的获取主要有两种方法:通过仪器测量的方法和系统辨识技术。研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法。该方法通过汽车转向盘转角...
关键词：横摆转动惯量 轮胎侧偏刚度 系统辨识 二自由度车辆模型 非线性最小二乘法 
汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识被引量：2
《汽车工程》2014年第9期1074-1079,共6页白艳 贾鑫 宗长富 管欣 
中央高校基本科研业务费专项资金(2013G1221017)和中央高校基本科研业务费专项资金(2013G2222029)资助
针对汽车转向盘角脉冲输入场地试验数据的特点,对实际数据处理中遇到的问题进行分析,对比了采用FFT方法和时域分析方法进行数据处理的结果,并详细分析了FFT方法在实际数据处理中存在上述问题时,数据处理精度不高的原因。
关键词：汽车操纵稳定性评价 转向盘角脉冲输入试验 ARMA模型 FFT 
汽车操纵稳定性客观评价方法综述被引量：29
《科学技术与工程》2012年第6期1339-1347,共9页白艳 贾鑫 宗长富 管欣 
国家863高科技资助项目(2006AA110102)资助
汽车操纵稳定性评价是汽车动力学研究中最重要的研究内容之一。目前,汽车设计最终的评价、调校阶段基于主观评价。为了要在样车生产出来之前即可在虚拟样机上预测和评价汽车操纵稳定性,就需要有一套可在计算机上实施的客观评价体系。汽...
关键词：操纵稳定性评价 客观评价 人车闭环 
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