高速磁浮牵引控制系统半实物实验研究  

Hardware-in-Loop Research of Traction-system for High-Speed maglev

作　　者：刘金鑫[1,2] 葛琼璇[1] 王晓新[1] 崔冬冬[1,2] 

机构地区：[1]中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所),北京100190 [2]中国科学院大学,北京市100039

出　　处：《电工技术学报》2015年第14期497-503,共7页Transactions of China Electrotechnical Society

基　　金："十二五"国家科技支撑计划课题"高速磁浮交通工程化集成系统研究"(2013BAG19B01)资助项目

摘　　要：针对高速磁悬浮列车使用的长定子直线同步电机的高性能牵引控制,提出了一种双端供电下的牵引控制策略,包含位置环、速度环、电流环的控制方法,并且重点分析了电缆长度和信号传输延时对于控制性能的影响,在分析的基础上提出了对应的补偿办法。基于硬件在环的高速磁浮交通半实物实时仿真平台,通过实验验证了控制策略和补偿算法有效性,在此仿真平台上可以实现从0到500公里时速的高速磁浮牵引控制。A high performance control method for high-speed maglev long stator linear synchronous motor（LSM） is proposed. This method contains position loop, speed loop and current loop based on double-end feeding for propulsion system. The length of the feeding cable and the time-delay effects are analyzed. The corresponding compensation algorithms are proposed. The validity of the control strategy and compensation algorithms are verified by hardware-in-loop（HIL） experiment of high-speed maglev propulsion system. The experimental results demonstrate that by using the proposed methods the high-speed maglev can be operated in a whole speed ranging from 0 to 500km/h.

关 键 词：高速磁悬浮列车 实时仿真 双端供电 前馈控制 补偿算法 硬件在环 

分 类 号：TM315[电气工程—电机]