磁瓦码垛机械手设计与分析  

Design and analysis of magnetic shoe palletizing manipulator

作　　者：付柯锦 胡晓兵[1] 欧阳旭东[1] 徐兴伟[1] 

机构地区：[1]四川大学制造科学与工程学院,成都610065

出　　处：《制造业自动化》2015年第16期73-75,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：磁瓦的生产过程包括配料、粉碎、压型、烧结等过程,在压型之后,烧结之前需要对磁瓦进行码垛,基于磁瓦生产线自动化的要求,设计了一种码垛机械手,用以代替人工码垛,提高码垛效率,减少次品和废品率,并且改善操作人员的工作环境。对机械手的关键结构进行了有限元分析,结果表明该机械手能够满足实际工作的强度要求。

关 键 词：码垛 机械手 有限元分析 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]