基于继电反馈的伺服系统辨识与自调谐  

作　　者：刘佳[1] 朱向阳[1] 熊振华[1] 

机构地区：[1]上海交通大学

出　　处：《金属加工（冷加工）》2015年第16期75-75,共1页MW Metal Cutting

摘　　要：随着现代工业的发展,对于伺服系统控制性能的要求越来越高。针对伺服系统特点,研究伺服系统辨识与自调谐技术,自动、快速的计算出优化的控制参数,对于提高生产效率,改善控制性能都具有非常重要的现实意义。目前针对伺服系统辨识与调谐的研究中尚存在以下问题：伺服系统非线性扰动的辨识问题、伺服系统模型辨识精度问题、伺服闭环系统的高阶模型辨识问题。

关 键 词：系统辨识 非线性扰动 辨识问题 前馈控制器 高阶模 模型辨识 闭环伺服系统 辨识精度 现代工业 闭环系统 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]