移动测量平台在线对准方法研究  

Research on the Online Alignment of Mobile Measurement Platform

作　　者：张亚男[1] 张震[1] 赵桂玲[1] 朱红[1] 

机构地区：[1]辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新123000

出　　处：《测绘通报》2015年第8期4-8,共5页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：国家自然科学基金(41304032);辽宁省大学生创新创业训练项目(201310147047)

摘　　要：针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合动态滤波的移动测量平台在线对准方法。将系统误差方程中的水平失准角和大方位失准角进行分离,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对大方位失准角进行估计,采用Kalman滤波(KF)对水平失准角进行估计,并将方位失准角的估计误差对水平失准角的估计进行修正。仿真结果表明,EKF-KF混合动态滤波缩短了移动测量平台在线对准的估计时间,提高了失准角的估计精度。

关 键 词：移动测量平台 惯性导航系统 在线对准 大方位失准角 

分 类 号：P22[天文地球—大地测量学与测量工程]