砖坯码垛机械手爪气动系统设计  

作　　者：潘志方 林飞[2] 

机构地区：[1]福建省南平铝业有限公司,福建南平353000 [2]江西理工大学电气工程与自动化学院,江西赣州341000

出　　处：《山东工业技术》2015年第19期191-192,共2页Journal of Shandong Industrial Technology

基　　金：江西理工大学校级课题;NSFJ2015-G18

摘　　要：对现有的砖坯码垛工艺进行了研究,设计了一种机器人码坯工艺,研发了相应的砖坯码垛机械手爪及其气动系统,重点阐述了该机械手爪的工作过程及其气动系统的原理,根据实际工况要求,对关键气动元器件进行了计算选型,并对该机械手爪进行了现场实验验证,结果表明,设计的机械手爪及其气动系统能有效的满足工作要求。

关 键 词：码垛 机械手 气动系统 设计计算 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]