林飞

作品数：5被引量：8H指数：2
导出分析报告
供职机构：江西理工大学更多>>
发文主题：机器人遗传算法优化设计绝缘筒模拟装置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术冶金工程电气工程更多>>
发文期刊：《矿山机械》《有色金属（冶炼部分）》《山东工业技术》《江西理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
太阳能面板清扫系统自动卸尘机构的研究与优化被引量：1
《江西理工大学学报》2017年第3期75-80,共6页刘飞飞 古帅奇 高堂盼 林飞 
江西理工大学校级研究生创新基金(NSFJ2015-G18)
针对太阳能面板日常清洁困难且效率低的问题,设计了一种太阳能面板清扫系统,并对其自动卸尘机构进行了优化设计.首先,通过Solid Works建立了太阳能面板清扫系统的三维模型,并将系统中的自动卸尘机构分解为摆动导杆机构和摇杆滑块机构;然...
关键词：自动卸尘 摆动导杆机构 摇杆滑块机构 运动分析 优化设计 
工业机器人大臂平衡机构的优化设计
《山东工业技术》2016年第17期35-36,共2页林飞 
针对作用于工业机器人大臂的静态偏重力矩过大,设计了相应平衡机构,导出了其工作原理的数学模型,同时,为了获得最佳的平衡效果,本文根据该数学模型的特点,建立了相应的目标函数,利用改进的自适应遗传算(AGA)对其进行了最优值的求解。仿...
关键词：机器人 平衡机构 遗传算法 优化 
砖坯码垛机械手爪气动系统设计被引量：2
《山东工业技术》2015年第19期191-192,共2页潘志方 林飞 
江西理工大学校级课题;NSFJ2015-G18
对现有的砖坯码垛工艺进行了研究,设计了一种机器人码坯工艺,研发了相应的砖坯码垛机械手爪及其气动系统,重点阐述了该机械手爪的工作过程及其气动系统的原理,根据实际工况要求,对关键气动元器件进行了计算选型,并对该机械手爪进行了现...
关键词：码垛 机械手 气动系统 设计计算 
钨矿强化碱煮搅拌釜的放大设计研究被引量：5
《有色金属（冶炼部分）》2015年第7期50-54,共5页刘飞飞 王兵 林飞 罗穆峰 
国家自然科学基金资助项目(61364014)
以钨矿机械活化碱煮搅拌釜试验模型为对象,建立了几何相似放大的搅拌釜模型,并基于Fluent软件对模型进行模拟分析。结果表明,放大的搅拌釜在顶部两端区域易形成流动死区,不利于固液混合。优化该放大模型的搅拌釜结构和搅拌桨安装方式后...
关键词：钨矿 机械活化 设计 反应釜 放大 数值模拟 
废石手选机器人的动力学研究
《矿山机械》2013年第4期127-131,共5页刘飞飞 林飞 
利用凯恩(Kane)动力学方程得到废石手选机器人的动力学模型,并从动力学角度分析了机器人在运动过程中出现的轨迹跟踪性能差、控制精度低及关节振动大等问题的原因,为机器人的结构优化和轨迹规划提供了依据,为实现机器人的精确控制提供...
关键词：动力学 机器人 废石手选 选矿 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部