摇杆滑块机构

作品数:21被引量:50H指数:5
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相关作者:赵苗苗王满利华伟原军令郭建锋更多>>
相关机构:上海大学常州工业职业技术学院河南理工大学西北轻工业学院更多>>
相关期刊:《机械工程学报》《科技与创新》《农机化研究》《农业科技与装备》更多>>
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基于摇杆滑块机构的外骨骼肘关节优化设计
《振动.测试与诊断》2023年第6期1217-1224,1250,共9页马相林 黄嘉昕 茅琨 李耀 吴洪涛 
国家自然科学基金面上资助项目(51975277);南京工程学院引进人才科研启动基金资助项目(YKJ202042);江苏省先进数控技术重点实验室开放基金资助项目(SYKJ2103);教育部规划基金资助项目(23YJA630016)。
针对当前上肢外骨骼肘关节活动范围受限和助力效果不佳的问题,设计了一种基于摇杆滑块机构的上肢外骨骼。通过D-H参数建立上肢体外骨骼机构的运动学模型,对其工作空间进行了分析。基于摇杆滑块机构进行上肢体外骨骼的结构设计,并对其进...
关键词:上肢外骨骼 摇杆滑块机构 尺度优化设计 瞬态结构分析 肘关节弯举试验 
一种新型双层自行车停车装置设计
《科技与创新》2023年第15期45-47,共3页徐金福 梁遥 王猛猛 王永泉 
湖北省大学生创新创业训练计划项目(编号:DC2021013)。
随着中国城市化进程的加剧和汽车保有量的暴涨,交通拥堵问题日益凸显,居民选择自行车绿色出行日益盛行,而目前中国居民小区及城市公共场所停车场地极为有限,现有停车装置存在空间利用率较低、操作不便、安全性不足及电控装置成本较高等...
关键词:双层停车架 摇杆滑块机构 模块化 纯机械 
基于摇杆滑块机构自动砂轮切割机的设计与研究
《制造技术与机床》2021年第5期37-41,共5页宋钰 孟广耀 沈毅松 高志阳 
国家自然科学基金“磁增强纳米流体荷电雾化机理及雾滴可控输运微量润滑磨削新方法”(51575290)。
浇口切割是熔模精密铸造技术的后处理工序,采用手动切割机切割,劳动强度大,生产效率低。根据工程实际中的生产需求,对切割机的外观和机械结构进行设计,基于摇杆滑块机构原理对切割机构进行优化。采用SolidWorks对机械结构进行三维建模,...
关键词:精密铸造 浇口切割 摇杆滑块机构 SOLIDWORKS 
可展收抛物柱面天线机构的设计及分析被引量:11
《机械工程学报》2020年第5期100-107,共8页秦波 吕胜男 刘全 丁希仑 
国家自然科学基金(51635002,51605011);中央高校基本科研业务费专项资金(KG12112201);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究资助项目。
可展收抛物柱面天线可用于卫星系统中,实现无线通信、深空探测以及空间目标搜索等功能。近年来随着航天事业的迅猛发展,对空间可展天线的成形精度要求越来越高。提出并设计了一种可展收抛物柱面天线机构,该机构主要由网面支撑机构、柔...
关键词:可展天线机构 构型设计 摇杆滑块机构 运动学分析 抛物柱面 
基于Simulink的偏置摇杆滑块机构运动仿真分析被引量:1
《智能计算机与应用》2020年第3期146-149,共4页曾鹏 李永平 
针对偏置摇杆滑块机构,综合利用函数解析法与矢量法对其机构建立运动模型,在Simulink软件环境下建立该方程的运动仿真模型,并进行运动学仿真分析,以滑块为主动件,输入滑块的不同运动状态,研究其他构件的运动特性,并得到相关的运动曲线...
关键词:偏置摇杆滑块机构 运动分析 SIMULINK仿真 
太阳能面板清扫系统自动卸尘机构的研究与优化被引量:1
《江西理工大学学报》2017年第3期75-80,共6页刘飞飞 古帅奇 高堂盼 林飞 
江西理工大学校级研究生创新基金(NSFJ2015-G18)
针对太阳能面板日常清洁困难且效率低的问题,设计了一种太阳能面板清扫系统,并对其自动卸尘机构进行了优化设计.首先,通过Solid Works建立了太阳能面板清扫系统的三维模型,并将系统中的自动卸尘机构分解为摆动导杆机构和摇杆滑块机构;然...
关键词:自动卸尘 摆动导杆机构 摇杆滑块机构 运动分析 优化设计 
腿部康复装置传动设计与仿真分析被引量:1
《机械传动》2016年第7期107-110,共4页胡清明 郭强 郭建华 
国家自然科学基金(50575053);齐齐哈尔市科委项目(GYGG-201313);齐齐哈尔大学青年重点教研项目(2014078)
为解决患者久卧病床不能下地行走及老年人腿部康复训练等问题,对油压式腿部康复装置进行设计,并提出两种用于实现腿部康复训练的传动方案。通过对曲柄滑块机构和摇杆滑块机构主要构件进行运动分析,确定主要技术参数,同时对其构件的位移...
关键词:康复训练 曲柄滑块机构 摇杆滑块机构 仿真分析 
手工摆臂碾磨设计
《仪器仪表与分析监测》2016年第2期13-16,共4页汤受鹏 
山东省自然科学基金(ZR2010AM002);山东省科技攻关项目(2006GG3210001)资助
利用摇杆滑块机构,将人操作碾磨时左右臂伸展摆动改变两只推杆交替往复推拉运动;利用圆周双滚子绕定心转动,生成来回往复的碾压。据此原理设计出来的家用小型碾磨机,较单手摇动机型成本低,操作简单,实用性更强。
关键词:摇杆滑块机构 双臂摆动 小型碾磨机 
带翻转功能的教学解剖台
《机械工程师》2015年第10期197-199,共3页吴秋远 杨强 王党利 
大学生创新创业训练资助项目(201410702065)
针对传统教学解剖台无法自动翻转人体标本,手工翻转时操作困难的设计,利用单片机控制升降步进电机带动丝杠螺母副机构实现解剖台台面升降;翻转步进电机带动摇杆滑块机构实现解剖标本翻转。使用Solid W orks软件进行运动仿真分析及实际...
关键词:人体解剖台 摇杆滑块机构 丝杠螺母副 A T89S52单片机 步进电机 
基于ADAMS的联合收割机切割机构运动仿真被引量:2
《中国机械》2015年第5期188-190,共3页王孙 杨洋 王志刚 张华培 
为了解联合收割机切割机构的运动轨迹,需对其进行运动学仿真分析。联合收割机切割机构的驱动机构是曲柄摇杆一摇杆滑块机构。首先利用三维设计软件Creo,实现对联合收割机切割机构模型的建立。然后采用CAE分析软件ADAMS对该机构进行运...
关键词:ADAMS 切割机构 曲柄摇杆一摇杆滑块机构 
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