机器人避障单目标点研究  

作　　者：金晗[1] 潘晨[2] 杨仁[1] 杨宗林[3] 

机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院2012级 [2]大连理工大学化工与环境生命学部2014级 [3]湖南省怀化市气象局

出　　处：《商》2014年第51期289-289,共1页Business

摘　　要：本文主要是对机器人在一个平面区域内的通过不同障碍物到指定目标点进行研究，首先通过机器人与障碍物的最小安全距离时不同障碍物的禁区进行了划分，把障碍物划分为有顶点和无顶点两大类。然后证明了机器人在障碍物顶点处转弯路径最优，转弯半径最小路径最优，转弯圆心在障碍物顶点处（圆行障碍物在圆心）路径最优。

关 键 词：机器人 避障 单目标点 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]