潘晨

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：ZIGBEE技术智能家居系统智能家居避障机器人避障更多>>
发文领域：建筑科学电子电信自动化与计算机技术更多>>
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基于ZigBee技术的智能家居系统被引量：2
《无线互联科技》2015年第14期32-33,共2页张丹 陶婷蔚 杨仁 潘晨 
智能家居以住宅为平台,兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境。文章主要分析了基于Zig Bee技术的智能家居系统。
关键词：智能家居 ZIGBEE技术 
机器人避障单目标点研究
《商》2014年第51期289-289,共1页金晗 潘晨 杨仁 杨宗林 
本文主要是对机器人在一个平面区域内的通过不同障碍物到指定目标点进行研究，首先通过机器人与障碍物的最小安全距离时不同障碍物的禁区进行了划分，把障碍物划分为有顶点和无顶点两大类。然后证明了机器人在障碍物顶点处转弯路径最优...
关键词：机器人 避障 单目标点 
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