基于MEMS陀螺仪的实时电子稳像技术  

Real-time Video Stabilization System Based on MEMS Gyroscope

作　　者：范永杰[1] 陈华[1] 

机构地区：[1]昆明理工大学理学院,昆明650500

出　　处：《红外技术》2015年第9期724-727,共4页Infrared Technology

基　　金：省级项目(人培);编号:KKSY201207066

摘　　要：采用MPU-6050 MEMS陀螺仪和Xilinx FPGA实现了一套实时电子稳像系统。该系统可对视频序列中的横向、纵向以及旋转方向的非意向运动(抖动)进行有效补偿,并保留操作者的意向运动。针对PAL视频时,补偿范围为横向±240像素,纵向±240像素,旋转±45?,系统延时小于20 ms。给出了实现过程、硬件使用情况以及实验效果。A real-time video stabilization system is realized by using MEMS gyroscope （MPU-6050） and Xilinx FPGA. Unwanted camera motion （jitter） in horizontal, vertical, and rotation direction could be compensated, and wanted camera motion by the operator could be reserved. The compensation ranges are ±240 pixels in horizontal and vertical direction, and ±45°in rotation direction for PAL video. Time delay of the system is within 20ms. Implementation process, hardware consumption, and the experimental result are given.

关 键 词：电子稳像 陀螺仪 MEMS FPGA 

分 类 号：TP751[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]