一种基于模糊PID的无人机着陆高度控制  

A Fuzzy PID Height Controller for Auto Landing of a Small Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle

作　　者：陈阳[1] 吴春富[1] 马桂芳[1] 蔡小伟[1] 

机构地区：[1]龙岩学院,福建龙岩364000

出　　处：《龙岩学院学报》2015年第5期38-42,51,共6页Journal of Longyan University

基　　金：龙岩学院博士科研启动项目(LB2014008);龙岩学院"国家基金培育项目"(LG2014002)

摘　　要：提高小型固定翼无人机降落过程的高度控制精度是保证飞行器安全降落的一个重要措施.提出一种基于模糊PID的无人机着陆控制方法,该方法将人的经验通过模糊逻辑以达到对控制参数的优化,使得飞行器能够在外界干扰下以较高精度完成着陆过程,并通过仿真手段对所提出的方法进行验证.Improving the height control accuracy can guarantee the safe landing of a small fired-wing unmannd aerial vehide ( UAV) . In this paper, a fuzzy PID height controller is designed for the auto landing of the UAV. The control parameters are optimized by the fuzzy logic obtained from human experience, which enables a relatively high precision landing in the presence of environmental disturbance. The simulation results in the Matlab/Simulink environment verify the proposed method.

关 键 词：模糊PID 小型固定翼无人机 着陆高度控制 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]