陈阳

作品数：9被引量：25H指数：3
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供职机构：龙岩学院更多>>
发文主题：机械手结构件旋翼无人机旋翼飞行更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程医药卫生更多>>
发文期刊：《黑龙江工业学院学报（综合版）》《南昌大学学报（工科版）》《韶关学院学报》《河北工程大学学报（社会科学版）》更多>>
所获基金：博士科研启动基金福建省教育厅科技项目福建省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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机械硕士“科研—工程”双螺旋能力培养研究
《龙岩学院学报》2025年第2期85-90,121,共7页曾玮 陈阳 李健 陈木凤 臧克江 
福建省本科高校教育教学改革研究项目(FBJY20230116,FBJY20240072)。
针对智能制造时代对高层次机械工程人才的新要求,提出基于“科研—工程”双螺旋理念的地方应用型高校机械硕士培养模式。该模式以导师科研项目为主线,融合数字孪生和人工智能技术,构建“虚实结合+产学融通+创新驱动”的培养体系。通过...
关键词：机械硕士培养 智能制造 科研—工程双螺旋 数字孪生 产学融通 
基于LLC+LC双谐振变换器的电除尘高频电源设计被引量：2
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2022年第3期60-66,共7页张洁平 陈元招 陈阳 
2020年福建省自然科学基金项目(青年创新)“地形自适应的地面轮式移动机器人路径跟随控制与性能分析”(项目编号:2020J05197)。
针对变频控制的LLC多谐振和准谐振变换器易受频率影响而难以在全范围内实现ZVS导通的问题,提出了一种基于LLC+LC双谐振变换器的电除尘高频电源设计方案,在LLC谐振变换器基础上增加LC辅助谐振变换器,通过硬件电路的设计,完成全桥逆变器...
关键词：LLC+LC 双谐振变换器 ZVS ZCS 电除尘 高频电源 
地方新建本科院校新工科人才培养的思考被引量：12
《河北工程大学学报（社会科学版）》2017年第4期115-117,共3页张婕 陈阳 
福建省中青年教师教育科研项目(编号:JA15492);龙岩学院2014年校级教改项目(编号:2014JY38)
国家在新科技、新产业、新经济背景下需要大批新工科领域的人才。地方新建本科院校在应用型人才的培养上应适应新工科人才培养的需求。基于地方新建本科院校进行应用型新工科人才培养的现状,文章从人才培养定位、课程体系、"双师型"教...
关键词：新建本科院校 新工科 应用型人才培养 高等教育 
基于Qi标准的无线充电器研究被引量：5
《龙岩学院学报》2017年第2期19-23,34,共6页蔡小伟 黄桂萍 陈阳 林华丰 
福建省中青年教师教育科研项目(JA14307);龙岩学院产学研合作项目(LC2013004)
研究了基于Qi标准的电磁感应式无线电能传输原理及通信协议,提出了一种利用STM8单片机设计符合Qi标准的无线充电器的方法。该方法利用单片机灵活扩展性,可方便嵌入到其它设备当中。通过设计高频逆变谐振电路、信号解调电路及电压与电流...
关键词：无线充电器 STM8 Qi标准 
基于STM32便携式航向姿态参考系统设计被引量：1
《龙岩学院学报》2017年第2期58-62,79,共6页陈阳 宋昌盛 吴智铧 
福建省大学生创新创业训练项目(201511312044);龙岩学院博士科研启动项目(LB2014008);龙岩学院"国家基金培育项目"(LG2014002);福建省中青年教师教育科研项目(JA15492)
研究基于嵌入式的航向姿态参考系统,采用STM32处理器及MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计与三轴磁强计进行系统的硬件设计。三轴磁强计进行了基于椭球约束的测量磁场校正。以四元数的微分方程为基础,采用扩展卡尔曼滤波方法对传感器数据进...
关键词：AHRS 卡尔曼滤波 磁强计校正 
基于Matlab的线性二次高斯控制教学——以旋翼飞行机器人的控制为例
《韶关学院学报》2016年第12期78-83,共6页陈阳 吴春富 马桂芳 
福建省中青年教师教育科研项目(JA15492);龙岩学院2014年教改项目(2014JY38)
以基于线性二次高斯控制的旋翼飞行机器人的速度跟踪稳定控制为例,在Matlab软件中进行编程计算及仿真,将抽象的线性二次高斯控制问题具体化,并就代价函数参数矩阵的选择对系统的控制响应性能的影响进行了分析.整个建模仿真过程能够帮助...
关键词：线性二次高斯 旋翼飞行机器人 计算机辅助教学 
基于扩展LQG的旋翼飞行机器人的速度稳定控制
《龙岩学院学报》2016年第5期57-61,共5页陈阳 吴春富 李建华 
国家自然科学基金青年基金项目(61503172);福建省中青年教师教育科研项目(JA15492);龙岩学院博士科研启动项目(LB2014008);龙岩学院"国家基金培育项目"(LG2014002)
针对旋翼飞行机器人在悬停或低速飞行状态下的水平面的速度姿态稳定控制问题,采用扩展线性二次高斯控制(linear quadratic Gaussian,LQG)技术进行控制器设计。一方面该控制器能够镇定飞行器非稳定状态,另一方面能够对给定的控制指令进...
关键词：扩展线性二次高斯 旋翼飞行机器人 速度跟踪稳定控制 
电动汽车用永磁同步电机的超前角弱磁控制被引量：4
《南昌大学学报（工科版）》2016年第2期196-199,共4页马桂芳 张卡飞 陈阳 
福建省教育厅科研资助项目(JB14097)
针对电动汽车用内置式永磁同步电机系统,采用超前角弱磁控制的方法来控制永磁同步电机。首先给出了永磁同步电机的数学模型,然后阐述了超前角弱磁原理,并详细给出了基于矢量控制的超前角弱磁控制方案。最后仿真和实验结果表明,转速稳定...
关键词：电动汽车 永磁同步电机 超前角弱磁控制 
一种基于模糊PID的无人机着陆高度控制被引量：1
《龙岩学院学报》2015年第5期38-42,51,共6页陈阳 吴春富 马桂芳 蔡小伟 
龙岩学院博士科研启动项目(LB2014008);龙岩学院"国家基金培育项目"(LG2014002)
提高小型固定翼无人机降落过程的高度控制精度是保证飞行器安全降落的一个重要措施.提出一种基于模糊PID的无人机着陆控制方法,该方法将人的经验通过模糊逻辑以达到对控制参数的优化,使得飞行器能够在外界干扰下以较高精度完成着陆过程...
关键词：模糊PID 小型固定翼无人机 着陆高度控制 
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