云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 宋昌盛

宋昌盛: 作品数：1被引量：1H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：龙岩学院更多>>; 发文主题：磁强计AHRSSTM32卡尔曼滤波更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《龙岩学院学报》更多>>; 所获基金：博士科研启动基金更多>>

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基于STM32便携式航向姿态参考系统设计被引量：1: 《龙岩学院学报》2017年第2期58-62,79,共6页陈阳宋昌盛吴智铧; 福建省大学生创新创业训练项目(201511312044);龙岩学院博士科研启动项目(LB2014008);龙岩学院"国家基金培育项目"(LG2014002);福建省中青年教师教育科研项目(JA15492); 研究基于嵌入式的航向姿态参考系统,采用STM32处理器及MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计与三轴磁强计进行系统的硬件设计。三轴磁强计进行了基于椭球约束的测量磁场校正。以四元数的微分方程为基础,采用扩展卡尔曼滤波方法对传感器数据进...; 关键词：AHRS 卡尔曼滤波磁强计校正