吴春富

作品数：30被引量：54H指数：6
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发文主题：沼气发动机模糊控制矩阵分解控制系统STM32更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《机电工程》《矿山机械》《山东交通学院学报》《山东大学学报（工学版）》更多>>
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基于Matlab的线性二次高斯控制教学——以旋翼飞行机器人的控制为例
《韶关学院学报》2016年第12期78-83,共6页陈阳 吴春富 马桂芳 
福建省中青年教师教育科研项目(JA15492);龙岩学院2014年教改项目(2014JY38)
以基于线性二次高斯控制的旋翼飞行机器人的速度跟踪稳定控制为例,在Matlab软件中进行编程计算及仿真,将抽象的线性二次高斯控制问题具体化,并就代价函数参数矩阵的选择对系统的控制响应性能的影响进行了分析.整个建模仿真过程能够帮助...
关键词：线性二次高斯 旋翼飞行机器人 计算机辅助教学 
单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构
《山东大学学报（理学版）》2016年第12期116-124,共9页杨元慧 李国栋 吴春富 王小龙 
国家自然科学基金资助项目(61375084);山东省自然科学基金重点资助项目(ZR2015QZ08);福建省自然科学基金面上资助项目(2015J01268);福建省教育厅科技计划资助项目(JK2014049);福建省教育厅中青年教师教育科研资助项目(JA15499;JA14307);福建省科技厅引导性资助项目(2016H0026);龙岩学院百名青年教师攀登计划资助项目(LQ2013015;LQ2016006);龙岩学院校级产学研资助项目(LC2014003)
针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性...
关键词：对极几何 随机抽样一致 归一化三点算法 本质矩阵分解 视觉同时定位与地图创建 
基于扩展LQG的旋翼飞行机器人的速度稳定控制
《龙岩学院学报》2016年第5期57-61,共5页陈阳 吴春富 李建华 
国家自然科学基金青年基金项目(61503172);福建省中青年教师教育科研项目(JA15492);龙岩学院博士科研启动项目(LB2014008);龙岩学院"国家基金培育项目"(LG2014002)
针对旋翼飞行机器人在悬停或低速飞行状态下的水平面的速度姿态稳定控制问题,采用扩展线性二次高斯控制(linear quadratic Gaussian,LQG)技术进行控制器设计。一方面该控制器能够镇定飞行器非稳定状态,另一方面能够对给定的控制指令进...
关键词：扩展线性二次高斯 旋翼飞行机器人 速度跟踪稳定控制 
基于自适应终端滑模控制器的机械手跟踪控制被引量：9
《山东大学学报（工学版）》2016年第5期45-53,共9页唐庆顺 金璐 李国栋 吴春富 
国家自然科学基金资助项目(61375084);福建省自然科学基金面上资助项目(2015J01268);福建省自然科学基金高校专项资助项目(2012D103);福建省教育厅科技计划资助项目(JK2014049);福建省科技厅引导性资助项目(2016H0026)
针对具有不确定性的机械手轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制器设计方法。设计一类非线性不确定系统的自适应二阶终端滑模算法,使得不连续符号函数包含在控制微分项,实际控制作用连续;采用自适应律克服不确定性上界未知...
关键词：终端滑模 二阶滑模 机械手 自适应 轨迹跟踪 控制 
移动机械臂手眼关系标定及视觉伺服控制方法被引量：6
《山东大学学报（工学版）》2016年第5期54-63,101,共11页杨元慧 李国栋 吴春富 王小龙 蔡小伟 
国家自然科学基金资助项目(61375084);山东省自然科学基金重点资助项目(ZR2015QZ08);福建省自然科学基金面上资助项目(2015J01268);福建省教育厅科技计划资助项目(JK2014049);福建省教育厅中青年教师教育科研资助项目(JA15499;JA14307);福建省科技厅引导性资助项目(2016H0026);龙岩学院百名青年教师攀登计划资助项目(LQ2013015;LQ2016006);龙岩学院校级产学研资助项目(LC2014003)
将视觉传感器集成到移动机械臂上构成眼在手上构型的视觉伺服系统是服务机器人实现物品抓取与搬运操作的一种有效方法,但存在手眼关系标定算法复杂非线性,以及难以处理移动机械臂的非完整性约束等难题。为了克服以上难题,首先将移动机...
关键词：视觉伺服 手眼关系标定 移动机械臂 切换控制 单应分解 主动视觉 
S7-1500卷烟机控制系统升级改造
《长春工业大学学报》2016年第3期277-282,共6页蔡小伟 范宜标 黄桂萍 吴春富 
2014年福建省中青年教师教育科研项目A类(JA14307);龙岩学院校立服务海西项目(LYXY2011075);龙岩学院产学研合作项目(LC2015005)
将原西门子S5系列PLC升级为S7-1500系列PLC。优化了外围硬件电路,采用TCP/IP、PROFIBUS-DP以及MPI等通讯协议使得通讯功能更加强大,系统工作可靠性和运行效率得到显著提高。
关键词：卷烟机 
基于STM32的服务机器人嵌入式安全监控系统设计
《龙岩学院学报》2016年第2期25-29,共5页王小龙 杨元慧 吴春富 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z220);福建省科技厅引导性项目(2016H0026);龙岩学院百名青年老师攀登项目(LQ2016006);龙岩学院校级产学研项目(LC2014003)
基于STM32和"看门狗"技术,设计了一种适用于嵌入式多任务操作系统环境下的服务机器人两级安全监控系统。配合惯性导航模块、增量式编码器,可以实现对机器人运行状态和主控制器程序执行情况的全面监控。实验结果表明,监控系统能够根据系...
关键词：STM32 看门狗 服务机器人 嵌入式安全监控系统 
电气工程及其自动化专业实践教学体系的研究与建设被引量：12
《湖北理工学院学报》2015年第6期67-70,共4页马桂芳 吴春富 谢煌生 
龙岩学院教育教学改革项目(项目编号:2014JY38)
龙岩学院新增电气工程及其自动化专业(本科)以"应用型人才培养"为目标,建立有效的应用型本科实践教学体系并予以实施。分析了现行实践性教学中存在的问题,提出实践性教学体系建设、师资队伍建设与教材建设的思路,为培养满足社会需求、...
关键词：电气工程及其自动化 实践教学体系 应用型 
基于小波变换频谱细化方案的电动机故障检测方法
《赤峰学院学报（自然科学版）》2015年第11期65-67,共3页陈庆协 吴春富 陈晶晶 
交流电动机是近代工业生产中重要的动力设备,然而,在工作过程中,电动机故障却时有发生,如果检测、处置不及时,则非常容易延误生产,致使工业生产停滞.为了解决这一难题,广大电动机科研工程师、技术人员努力钻研、刻苦研究,研发了许多较...
关键词：电动机 小波变换频谱 细化方案 故障检测 
六自由度迎宾机器人手臂控制系统设计与实现
《龙岩学院学报》2015年第5期32-37,共6页吴春富 王小龙 蔡小伟 杨元慧 
龙岩学院产学研基金项目(2014JY38);龙岩学院百名青年教师攀登项目(LQ2016006)
设计并实现一个六自由度迎宾机器人手臂动作控制系统.该系统采用舵机实现六自由度伺服驱动,控制系统硬件部分主要包括ARM芯片STM32、多路舵机PWM驱动电路、通讯模块等;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现舵机驱动与动作的规划.实验结果表...
关键词：舵机 伺服驱动 网络化控制 STM32 
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