唐庆顺

作品数：27被引量：79H指数：6
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供职机构：龙岩学院更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《山东大学学报（工学版）》《赤峰学院学报（自然科学版）》《工具技术》《自动化技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省教育厅科技项目福建省教育厅B类科技/社科项目福建省自然科学基金更多>>
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基于自适应终端滑模控制器的机械手跟踪控制被引量：9
《山东大学学报（工学版）》2016年第5期45-53,共9页唐庆顺 金璐 李国栋 吴春富 
国家自然科学基金资助项目(61375084);福建省自然科学基金面上资助项目(2015J01268);福建省自然科学基金高校专项资助项目(2012D103);福建省教育厅科技计划资助项目(JK2014049);福建省科技厅引导性资助项目(2016H0026)
针对具有不确定性的机械手轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制器设计方法。设计一类非线性不确定系统的自适应二阶终端滑模算法,使得不连续符号函数包含在控制微分项,实际控制作用连续;采用自适应律克服不确定性上界未知...
关键词：终端滑模 二阶滑模 机械手 自适应 轨迹跟踪 控制 
实践教学与实验室管理改革探讨
《湖北科技学院学报》2015年第9期117-119,共3页王清辉 傅智河 谢煌生 唐庆顺 王颖 
龙岩学院教改项目(2014JY39);龙岩学院教改项目(2014JZ09)
阐述了实践教学与实验室管理改革的重要性和必要性,探讨实践教学与实验室管理改革的相关举措。通过相关改革为适应新形势下的人才培养需要提供保障,使得学生在大学生创新创业训练和大学生学科竞赛中取得一定的成绩。
关键词：实验室管理 实践教学 创新创业 
模板匹配的最小包容平面内直线度评定法
《制造技术与机床》2015年第8期108-113,共6页刘周林 谢煌生 唐庆顺 卢建湘 刘亚丹 
校立服务海西项目:基于视觉的数控铣刀测量技术研究(No.LQ2013011)
基于传统的旋转法直线度评定方法提出了模板匹配评定法。首先,针对视觉的直线度评定架构了相应的硬件方案,并定义和分析了像素当量、放大倍数和视场3个关键参数。其次,借助音乐学中的拍子强弱分析了"待评定直线"的走势分为2拍子、3拍子...
关键词：直线度 待评定直线 像素卡尺 模板匹配 
基于JB-4C精密粗糙度测量仪的量块表面粗糙度与研合性能的判断
《赤峰学院学报（自然科学版）》2015年第7期35-37,共3页杨元慧 唐庆顺 
龙岩学院青年教师攀登项目(LQ2013015)
量块的研合能力随表面粗糙度值的增大而降低,采用JB-4C表面粗糙度测量仪对两年内使用过的实验室量块进行周期检测,得出量块表面粗糙度参数值在同等条件下随使用时间延长的变化规律,进而得出量块是否达到研合标准,以及时进行维护和修理,...
关键词：测量仪 量块 表面粗糙度 研合 检测 
应用型本科院校机器人实验室建设方案研究被引量：6
《龙岩学院学报》2015年第2期115-118,共4页李国栋 吴春富 谢煌生 唐庆顺 张士钱 
龙岩学院2014年校级教改项目(2014JY38)
研究并探讨一整套应用型本科院校机器人实验室建设方案。该方案根据学生个人能力的高低和教师选择教学内容的不同,提出包含基础教学阶段、高级教学阶段和设计研究阶段等三个层次的阶梯式实验室建设内容。
关键词：应用型本科院校 机器人实验室 创新教学 工程训练 
移动机器人车载摄像机位姿的高精度快速求解被引量：1
《山东大学学报（理学版）》2015年第3期32-39,共8页唐庆顺 吴春富 李国栋 王小龙 周风余 
国家自然科学基金资助项目(61375084);福建省教育厅科技项目(JK2014049)
在分析移动机器人车载摄像机位姿的特殊性质的基础上,根据摄像机的等效转轴构造辅助旋转矩阵,利用该旋转矩阵将原始待分解本质矩阵和单应矩阵转换为一类简单的、可通过初等数学运算进行分解的本质矩阵和单应矩阵。仿真实验的结果表明,...
关键词：移动机器人 位姿估计 本质矩阵分解 单应矩阵分解 车载摄像机 
SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法被引量：1
《机床与液压》2015年第3期67-71,共5页刘周林 卢建湘 谢煌生 唐庆顺 陈虹微 
福建省龙岩市重点科技项目(2012ly22)
为改善表面贴装(SMT)中零件的定位和贴装效率,提出了由上CCD的"粗定位"实现数据获取和零件抓取,到由下CCD的"二次定位"实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合,采用螺旋启发式算法遍历工作台,根据形状匹配和零件像素面积为判...
关键词：表面贴装 启发式遍历 形状匹配 数据存储 视觉定位 
校企联合培养机械创新型人才的探索与实践被引量：2
《赤峰学院学报（自然科学版）》2014年第18期162-163,共2页唐庆顺 杨元慧 杨燕珍 
福建省本科教育人才培养模式创新实验区项目(闽教高〔2010〕95号);福建省本科高校专业综合改革试点项目(闽教高〔2012〕41号)
地方院校作为培养为地方经济服务人才的主体,应主动适应区域内经济建设和社会发展的要求,为所在区域发展提供人才支撑和智力资源,这是地方院校的基本价值和使命所在,它侧重知识应用与技术创新,侧重与工程实际和社会实际紧密联系,能够在...
关键词：创新型人才 联合培养 机械 
一种用于小型敏捷仓库的AGV视觉导航方法研究
《龙岩学院学报》2014年第5期20-23,47,共5页唐庆顺 杨元慧 
福建省重点学科闽教高(2012136)
随着物流行业的发展,物流自动化仓库正在朝着多用户、多品种和高度灵活性的柔性自动化仓库发展,传统AGV(automatic guided vehicle)难以满足物流仓库的新需求。针对实际需求,基于色差阈值分割的方法对AGV的导航路径偏差进行提取并融合,...
关键词：AGV 视觉导航 柔性仓储 
汽车转向节模锻工艺改进被引量：9
《热加工工艺》2014年第19期128-130,共3页唐庆顺 杨元慧 卢森加 卢炳加 
福建省龙岩市重点科技项目(2012ly23)
以某公司生产的153转向节为例,把原卧式锻造成形改为立式锻造成形,将锻造工艺流程由5工位改为2工位,并采用闭式预锻,开式终锻的方式进行锻造。利用改造后工艺生产的锻件,材料利用率提高,生产效率和模具的使用寿命大幅度提升。
关键词：转向节 立式锻造 闭式预锻 开式终锻 
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