杨元慧

作品数：30被引量：45H指数：4
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《宁德师范学院学报（自然科学版）》《热加工工艺》《山东大学学报（工学版）》《液压与气动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省教育厅科技项目山东省自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
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机械臂K因子影响因数的研究和扩展寿命计算
《龙岩学院学报》2024年第2期29-36,共8页翁剑成 陈虹微 杨元慧 臧克江 刘亚丹 林俊 
福建省自然科学基金面上项目(2021J011087);龙岩学院2023年教育教学改革研究项目(2023JY08)。
基于应力强度因子知识,借助Workbench软件采用子模型技术和奇异单元研究搬运机械臂的断裂强度问题。在搬运机械臂基座关节相贯线处建立椭圆形表面裂纹有限元模型,开展抓取载荷、裂纹相对尺寸对应力强度因子影响的研究并进行裂纹扩展寿...
关键词：搬运机械臂 应力强度因子 裂纹 抓取载荷 裂纹相对尺寸 扩展寿命 
外啮合齿轮泵困油区压力特性仿真方法研究被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2023年第6期102-105,共4页臧克江 金璐 杨元慧 叶婷 郭浩志 江建龙 
福建省科技厅引导性项目(2020Y0088);龙岩市科技计划重点项目(2020LYF9002);龙岩学院科学研究启动基金项目(LB2018035)。
齿轮泵困油现象直接影响到齿轮泵的工作特性,尽管国内外学者做了大量的理论研究并获得了很多研究成果,然而困油区内的参数测量仍然是难以解决的问题。本研究建立了小侧隙齿轮泵模型,利用PumpLinx软件对外啮合齿轮泵困油特性进行了仿真分...
关键词：困油 外啮合齿轮泵 仿真分析 
工程机械用液压缸活塞杆的仿生轻量化设计被引量：4
《液压与气动》2023年第8期91-97,共7页钟国坚 杨元慧 王红卫 
国家自然科学基金青年项目(11902135);福建省中青年教师教育科研项目(JAT210910)。
对竹子进行了随机采样,并分别从宏观和微观两个尺度进行了结构观测。在此基础上,提取出了宏观变壁厚带节特征和微观多胞分布特征,并将这些结构特征应用至工程机械用液压缸活塞杆的轻量化设计上,得到了变壁厚带结活塞杆、多胞薄壁活塞杆...
关键词：竹子 仿生设计 液压缸活塞杆 多孔结构 梯度壁厚 
输入压力和带载转矩对齿轮马达产生脉动的耦合影响分析
《延边大学学报（自然科学版）》2023年第2期164-169,共6页钟国坚 杨元慧 
国家自然科学基金青年项目(11902135);福建省中青年教师教育科研项目(JAT210910)。
针对齿轮马达输出引起的脉动问题,基于输入压力与带载转矩的耦合机理以及刚体定轴转动定律和脉动转速下的角加速,建立了一个齿轮副与负载物的带载转矩模型和一个输入压力的动态计算模型.研究表明:在固定输入压力下,齿数越少,计算所得的...
关键词：齿轮马达 齿轮副 脉动系数 输入压力 带载转矩 输出转速 
压力角对齿轮泵整体性能的耦合影响与分析被引量：2
《液压与气动》2023年第5期99-104,共6页钟国坚 杨元慧 
福建省中青年教师资助科研项目(JAT210910)。
为挖掘压力角对齿轮泵整体性能的综合影响及分析,以20°标准压力角及25°大压力角和大侧隙齿轮副为例,在分析压力角对齿轮副传动平稳性、泵内密封、输出流量特性、泵轻量化效果等性能的基础上,重点分析大压力角对重迭系数和卸荷面积及...
关键词：齿轮泵 压力角 整体性能 综合影响 重迭系数 卸荷面积 困油压力 
提高机械专业本科毕业论文质量的改革与实践
《市场调查信息（综合版）》2020年第5期229-229,共1页杨元慧 
2017JY06,龙岩学院第四批教育教学改革项目
基于高校教学改革背景下,高校人才培养目标也发生了转变,更为注重学生知识综合运用能力、科研能力、创新能力以及独立工作等实践能力的培养。本科毕业论文作为其中的重要环节和衡量标准,在高校育人中占据了重要地位。但是近年来本科毕...
关键词：机械专业 本科毕业论文 论文质量 小组大题制 混合式毕业论文指导 
《冲压工艺与模具设计》课程教学初探被引量：4
《装备制造技术》2017年第3期267-269,共3页郭颖颖 卢建湘 杨元慧 
《冲压工艺与模具设计》是本科机械设计制造及其自动化专业的应用型核心课程,该门课程具有学科覆盖面宽、实践性强等特点,这导致学生在学习过程中困难重重,出现学习积极性下降、理论与实际脱节等问题。针对这些问题,本文在分析教学现状...
关键词：冲压工艺与模具设计 教育方法 教育手段 教学改革 
单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构
《山东大学学报（理学版）》2016年第12期116-124,共9页杨元慧 李国栋 吴春富 王小龙 
国家自然科学基金资助项目(61375084);山东省自然科学基金重点资助项目(ZR2015QZ08);福建省自然科学基金面上资助项目(2015J01268);福建省教育厅科技计划资助项目(JK2014049);福建省教育厅中青年教师教育科研资助项目(JA15499;JA14307);福建省科技厅引导性资助项目(2016H0026);龙岩学院百名青年教师攀登计划资助项目(LQ2013015;LQ2016006);龙岩学院校级产学研资助项目(LC2014003)
针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性...
关键词：对极几何 随机抽样一致 归一化三点算法 本质矩阵分解 视觉同时定位与地图创建 
解决电除尘整流偏励磁现象的软件调理法
《龙岩学院学报》2016年第5期62-65,共4页杨元慧 
龙岩学院青年教师攀登项目(LQ2013015)
通过普通硬件采样,将电路输入同步波形,即便在输入波形发生畸变或者有电网波动的情况下,都能通过语言程序调理使相连波形均衡触发,以保证变压器回路中的直流分量被完全吸收,有效降低电除尘整流偏励磁现象带来的损耗,提高设备的使用寿命。
关键词：偏励磁 采样 同步触发 语言程序 
移动机械臂手眼关系标定及视觉伺服控制方法被引量：6
《山东大学学报（工学版）》2016年第5期54-63,101,共11页杨元慧 李国栋 吴春富 王小龙 蔡小伟 
国家自然科学基金资助项目(61375084);山东省自然科学基金重点资助项目(ZR2015QZ08);福建省自然科学基金面上资助项目(2015J01268);福建省教育厅科技计划资助项目(JK2014049);福建省教育厅中青年教师教育科研资助项目(JA15499;JA14307);福建省科技厅引导性资助项目(2016H0026);龙岩学院百名青年教师攀登计划资助项目(LQ2013015;LQ2016006);龙岩学院校级产学研资助项目(LC2014003)
将视觉传感器集成到移动机械臂上构成眼在手上构型的视觉伺服系统是服务机器人实现物品抓取与搬运操作的一种有效方法,但存在手眼关系标定算法复杂非线性,以及难以处理移动机械臂的非完整性约束等难题。为了克服以上难题,首先将移动机...
关键词：视觉伺服 手眼关系标定 移动机械臂 切换控制 单应分解 主动视觉 
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