金璐

作品数：5被引量：17H指数：3
导出分析报告
供职机构：龙岩学院更多>>
发文主题：有限元分析工业电脑挖掘机二阶滑模跟踪控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《山东大学学报（工学版）》《科技风》《龙岩学院学报》《区域治理》更多>>
所获基金：福建省教育厅科技项目国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省教育厅资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
X射线无损检测技术在软包夹焊缝检测中的应用被引量：4
《机械工程与自动化》2022年第4期145-147,共3页韩彬 廖天禄 曾晓慧 余晓华 范秋月 金璐 
福建省教育厅项目(JAT200577);福建省教育厅项目(JAT200584);福建省大学生创新创业训练项目(S202111312032)。
软包夹在任何绑缚形式的各类货品搬运堆放中起着重要作用,其关键焊接结构长期处于动载荷工作状态下,若其焊接焊缝存在缺陷,将会降低软包夹的性能指标造成危险,因此,软包夹焊缝缺陷检测显得十分重要。利用X射线无损检测方法,研究如何准...
关键词：X射线 软包夹 无损检测 焊缝检测 
基于HyperWorks的车架有限元分析被引量：4
《龙岩学院学报》2018年第5期45-50,共6页金璐 
采用CATIA软件对车架进行三维建模,通过HyperWorks有限元分析软件研究车架在弯曲、紧急制动、扭转、转向四种典型工况下的弯曲变形程度及应力分布情况,为车架结构的优化设计及改进提供了理论依据。
关键词：车架 HYPERWORKS 有限元分析 工况分析 
挖掘机平台有限元分析及回转液压系统仿真的研究
《科技风》2018年第25期145-145,共1页金璐 王曾赟 
本文利用有限元法研究了挖掘机平台结构和回转液压仿真系统,并提出了相应的优化策略。
关键词：挖掘机平台 有限元 回转液压系统 
挖掘机回转平台焊接对环形槽平面度的影响及控制措施
《区域治理》2018年第7期232-232,共1页金璐 
挖掘机回转平台主要是由主平台和左右平台的焊缝连接而成的结构,为确保最终的装配效果,对焊接以后的环形槽平面度提出了一定要求,需要保证其不得超过1.2mm.本文通过对挖掘机回转平台焊接对环形槽平面度的影响进行分析,并采取具有针对性...
关键词：挖掘机 回转平台 环形槽平面度 影响 控制措施 
基于自适应终端滑模控制器的机械手跟踪控制被引量：9
《山东大学学报（工学版）》2016年第5期45-53,共9页唐庆顺 金璐 李国栋 吴春富 
国家自然科学基金资助项目(61375084);福建省自然科学基金面上资助项目(2015J01268);福建省自然科学基金高校专项资助项目(2012D103);福建省教育厅科技计划资助项目(JK2014049);福建省科技厅引导性资助项目(2016H0026)
针对具有不确定性的机械手轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制器设计方法。设计一类非线性不确定系统的自适应二阶终端滑模算法,使得不连续符号函数包含在控制微分项,实际控制作用连续;采用自适应律克服不确定性上界未知...
关键词：终端滑模 二阶滑模 机械手 自适应 轨迹跟踪 控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部