基于移动机器人的智能家居安防系统  

作　　者：汪新浩 李翠萍[1] 赵曜[1] 胡晓涛[1] 

机构地区：[1]山东科技大学电气与自动化工程学院

出　　处：《电子世界》2015年第13期81-81,88,共2页Electronics World

摘　　要：随着居住环境改变和城市流动人口的急剧增加,社会治安面临严峻考验,传统的人防保安方式难以适应我们的要求,智能安防已成为当前的发展趋势。本项目智能家居安防系统以ARM嵌入式为依托,设计了一台基于A星算法最优路径规划的小型移动机器人,其采用全时四驱驱动的PID控制和电子罗盘对行走路线的实时矫正,可以使行走路径精确。本系统涉及通信技术、自动控制技术、图像处理与传输技术,音视频技术等,具备自主导航、图像处理、人脸识别、语音表达、自主攻击与跟踪目标等功能,可全面构建安全住宅环境,提升家居环境的安全性、智能性。

关 键 词：家居安防系统 移动机器人 最优路径规划 四驱驱动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]