胡晓涛

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：山东科技大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：移动机器人家居安防系统机器人最优路径规划四驱更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于移动机器人的智能家居安防系统被引量：1
《电子世界》2015年第13期81-81,88,共2页汪新浩 李翠萍 赵曜 胡晓涛 
随着居住环境改变和城市流动人口的急剧增加,社会治安面临严峻考验,传统的人防保安方式难以适应我们的要求,智能安防已成为当前的发展趋势。本项目智能家居安防系统以ARM嵌入式为依托,设计了一台基于A星算法最优路径规划的小型移动机器...
关键词：家居安防系统 移动机器人 最优路径规划 四驱驱动 
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